[发明专利]一种禁停区域违章停车监测方法在审
申请号: | 202210944314.1 | 申请日: | 2022-08-08 |
公开(公告)号: | CN115294535A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 朱明甫;倪水平;宋成;李朋坤;朱智丹;武志强;李晓峰;李炳伸 | 申请(专利权)人: | 河南垂天科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V10/774;G06V10/30;G06V10/82;G06V10/80;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人: | 张明昌 |
地址: | 458000 河南省鹤壁市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 区域 违章 停车 监测 方法 | ||
本发明提出的是一种禁停区域违章停车监测方法,该方法包括:(一)、终端获取待检测图像;(二)、判断待检测图像中是否有阴影;(三)、若待检测图像无阴影,则直接执行模型监测;若待检测图像有阴影,则待检测图像经过映射函数去除阴影后再进行模型监测。本发明通过将有阴影图像转化为无阴影图像,提高了检测图像在有阴影情况下对违章车辆识别的准确率。
技术领域
本发明涉及一种禁停区域违章停车监测方法,属于图像监测处理技术领域。
背景技术
随着社会经济的飞速发展,城市中车辆的数量也在呈几何倍数增长,停车场地的供给已经远远不能满足停车需求;因此,违章停车现象也变得愈发严重,造成的安全隐患严重影响了正常的交通次序;如何规范驾驶员的停车行为,对违反交通规则的行为及时准确的进行取证查处是道路监控的关键问题。
传统的违章停车抓拍方式执法人员人工通过视频监控去发现违停的车辆;随着道路管理的需要,违章停车监控点越来越多,监控执法人员工作负荷越来越大,工作的准确度依赖于人员自身的责任、工作状态、身体精力状态等因素;过程复杂繁琐,人工成本高,管理复杂低效。
尽管目前存在一些违章停车自动监测方法,但目前的违章停车自动监测方法存在自身的缺陷;比如,传统的监测方法会受到环境因素的影响,如停在阴影下的车辆因图像带有阴影而不容易被监测,降低了对车辆监测的准确度;如果要进一步提升车辆监测的准确度,如何将带有阴影的图像去除阴影、如何避免阴影对车辆监测的影响就显得非常重要。
另外,传统的违章停车自动监测方法还容易存在监测漏洞,如传统的违章停车自动监测的检测区域固定,当部分(车头或车尾)停靠在违停区域时,对车辆无法准确判定;还有传统的监测方法将所有的视频数据传回服务器进行处理,占用大量网络带宽和服务器资源,降低了响应速度。
发明内容
本发明提出的是一种禁停区域违章停车监测方法,其目的旨在解决现有违章停车监测方法中对有阴影情况下的违章车辆监测能力不足的问题。
本发明的技术解决方案:一种禁停区域违章停车监测方法,该方法包括:
(一)、终端获取待检测图像;
(二)、判断待检测图像中是否有阴影;
(三)、若待检测图像无阴影,则直接执行模型监测;若待检测图像有阴影,则待检测图像经过映射函数去除阴影后再进行模型监测。
进一步地,所述待检测图像经过映射函数去除阴影,具体包括:
1)建立阴影图像与无阴影图像之间的关系表达式,具体如公式(1):
(1);
式中,表示阴影图像,表示无阴影图像,*表示像素乘积;
2)通过映射函数生成遮罩因子;
3)将生成的遮罩因子与有阴影的待检测图像一起代入公式(1),得到去除阴影后的待检测图像。
进一步地,所述映射函数通过训练得到,具体包括:
1-1)采集若干张无阴影图像;
1-2)对每一张无阴影图像添加阴影形成阴影图像;
1-3)每一张无阴影图像和自身添加阴影后形成的阴影图像组成图像对,共形成若干组图像对,若干组图像对作为训练集;
1-4)对若干组图像对分别进行图片基础操作进行扩充,形成图片基础操作处理后的训练集;
1-5)对图片基础操作处理后的训练集进行模型训练,最终生成映射函数。
进一步地,所述图片基础操作包括将每一组图像对进行同样的翻转或旋转。
进一步地,所述对图片基础操作处理后的训练集进行模型训练,最终生成映射函数,具体包括:
1-5-1)对每个输入的图像对进行去噪声处理,得到去噪声处理后的图像对;
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