[发明专利]一种清洗段刷辊调整丝杠的控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种清洗段刷辊调整丝杠的控制方法及装置，属于冷轧控制方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：现场设计安装一组接近开关传感器和挡铁装置，控制系统使用接近开关传感器采集丝杠电机转轴位置变化的信号，再经过一定的逻辑算法处理将变化的信号转化成可以用于控制的有效计数值，通过计数控制方式实现刷辊压力控制机构丝杠调整装置的稳定调节及有效保护。本发明的有益效果是：通过计数控制方式实现了刷辊压力控制机构丝杠调整装置的稳定调节及其有效保护，避免了丝杠调整装置卡死或者脱出，刷辊的投用率提高改善了带钢清洗效果，避免了带钢划伤，炉内结瘤等现象的发生，装置简单易维护，降低了维护难度和工作量同时也减少了备件成本。

技术领域

本发明涉及一种清洗段刷辊调整丝杠的控制方法及装置，属于冷轧控制方法及装置技术领域。

背景技术

随着汽车板及高级家电面板需求的不断提升，大型连续退火机组的普及应用，客户对带钢表面质量提出了更高的要求，带钢进入退火炉之前的清洗也就显得格外的重要。

连退清洗段位于机组炉前区域，起清洗带钢表面污物作用，带钢反射率是衡量带钢清洗效果的重要指标。但在机组投产不久，由于刷辊压力控制机构丝杠调整装置控制不稳定导致调整机构经常卡死或者脱出，刷辊无法投入正常使用致使带钢清洗后反射率由正常90%下降到不足60%，并伴随出现带钢划伤、轻微氧化、炉辊结瘤现象。

另外生产过程中由于刷辊压力调整控制精度不高使得刷毛过早损耗，备品备件消耗过大，生产成本逐渐升高。

实现连退清洗段丝杠调整稳定控制是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明目的是提供一种清洗段刷辊调整丝杠的控制方法及装置，通过计数控制方式实现了刷辊压力控制机构丝杠调整装置的稳定调节及其有效保护，避免了丝杠调整装置卡死或者脱出，刷辊的投用率提高改善了带钢清洗效果，避免了带钢划伤，炉内结瘤等现象的发生，装置简单易维护，降低了维护难度和工作量同时也减少了备件成本，在冷轧机组清洗段刷辊调整领域有着非常好的推广价值，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：一种清洗段刷辊调整丝杠的控制方法，包含以下步骤：在现场安装接近开关传感器和挡铁装置，控制系统使用接近开关传感器采集丝杠调整电机转轴位置信号变化，再经过控制逻辑算法将丝杠调整电机转轴位置信号转化成可以用于控制的有效计数值，通过计数控制方式实现刷辊压力控制机构丝杠调整装置的稳定调节及有效保护。

所述丝杠调整电机转轴位置信号变化，包括挡铁装置从右侧旋转靠近接近开关传感器时由0变1的信号，再旋转远离接近开关传感器时由1变0的信号；从左侧旋转靠近接近开关传感器时由0变1的信号，再旋转远离接近开关传感器时由1变0的信号。

所述控制逻辑算法，使用刷辊实际负载值和负载设定值作比较，得出当前负载高低，判断出挡铁装置旋转方向，当负载低时，输出到电机增加负载的脉冲命令，此过程中丝杠调整电机转轴位置信号每变化一次，则计数变量加1；当负载高时，输出到电机减小负载的脉冲命令，此过程中丝杠调整电机转轴位置信号每变化一次，则计数变量减1；即同一方向旋转1周计数变量加2或者减2；当负载在设定值范围内时，停止输出到电机的脉冲命令；通过比较计数变量与保护值判断出丝杠位置是否超过上限或是下限，超过限值则停止输出到电机的脉冲命令。

一种清洗段刷辊调整丝杠的控制装置，包含接近开关传感器、挡铁装置、可编程控制器、HMI画面服务器和操作客户端，所述挡铁装置安装在丝杠调整电机的转轴外侧同步齿轮上，转轴转动时带动挡铁装置一起旋转，接近开关传感器和挡铁装置相匹配；可编程控制器和HMI画面服务器安装在电气室内，操作客户端安装在主操作室内，接近开关传感器的输出端连接可编程控制器的输入端，可编程控制器的输出端连接丝杠调整电机；HMI画面服务器和操作客户端分别与可编程控制器连接。

所述丝杠调整电机为恒速电机，其转速高且为接触器控制方式，控制系统采用脉冲触发方式控制丝杠调整电机正反转。