[发明专利]一种包装瓶自动立式入托机

说明书

本发明涉及包装瓶装托领域，具体涉及一种包装瓶自动立式入托机，包括送料输送带、托盘输送带、双头分距抓手；所述送料输送带上依次设有分道机构、分组机构、定位板，所述双头分距抓手设有升降气缸和真空模具，所述真空模具下设有若干排吸嘴，所述每排吸嘴之间设有分距弹簧连接，所述真空模具还设有分距气缸，所述分距气缸的活塞杆位于真空模具内，所述每排吸嘴一端与真空模具连接，另一端与分距气缸连接，分距弹簧受分距气缸作用收缩或拉伸，改变吸嘴的列距，从而调整包装瓶瓶距，无需更换真空模具，即可满足多种列距托盘装托，降低生产成本、装托速度快、适用范围广。

技术领域

本发明涉及包装瓶装托领域，具体涉及一种包装瓶自动立式入托机。

背景技术

在日常生活中、医药、食品等行业中，经常需要包装瓶用于盛装产品，而包装瓶在运输过程中需要进一步将包装瓶插入托盘的托槽中装托包装，避免运输过程中造成磕碰损坏。一般的自动装托机器包括送料输送带、托盘输送带、直线运动装置，直线运动装置下设有真空模具，真空模具下设有多排多列的吸嘴，吸嘴吸住多排多列包装瓶，再通过直线运动装置将包装瓶移动到托盘输送带中，然后将包装瓶放置于托盘的托槽中，这种装托方式速度快，节省人力，以成为包装瓶装托首选方式，但由于包装需求，通常会采用多种托槽列距的托盘对包装瓶的装托包装，由于装托机的真空模具下的吸嘴是固定的，吸嘴的列距不能调整，因此装托机通常只能单一对托槽列距与吸嘴列距相等的托盘装托，一旦托盘的托槽列距与真空模具对吸嘴列距不相等，装托机无法将包装瓶插入托盘的托槽中装托，而想要对不同托槽列距的托盘进行装托，需要重新更换真空模具，而真空模具拆装复杂、费时、费工，频繁更换模具极大影响生产效率和增加生产成本。

发明内容

鉴于上述背景技术存在的不足，本发明提供一种包装瓶自动立式入托机，能够根据托槽列距自动调整瓶距，对托槽为等列距、不等列距的托盘装托，无需更换真空模具，降低生产成本，装托速度快。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种包装瓶自动立式入托机，包括送料输送带、托盘输送带、双头分距抓手；

所述送料输送带一端两侧设有挡板一，另一端依次设有分道机构、分组机构、定位板，所述送料输送带将包装瓶输送，通过分道机构和分组机构将包装瓶紧密排列，并按瓶数分组为矩阵的包装瓶装托组，然后将包装瓶装托组输送至双头分距抓手的抓取工位上；

所述托盘输送带与送料输送带平行设置，所述托盘输送带两侧设有挡板二和导轨二，所述导轨二上设有分组气缸三，所述分组气缸三能够沿导轨二滑动，所述托盘输送带输出端设有伺服输送带，所述伺服输送带亦与送料输送带平行设置，通过调整两侧分组气缸三和分距气缸四距离，可以将不同长度的托盘将定时送入伺服输送带上；

具体的，所述伺服输送带上设有两条互相平行设置的同步带一和同步带二，所述同步带一上设有限位块一，所述同步带二上设有限位块二，所述限位块一与限位块二互相错位设置，所述伺服输送带还设有用于驱动同步带一和同步带二的伺服电机二，通过限位块一和限位块二相互配合将托盘卡住输送至双头分距抓手的入托工位上。

所述双头分距抓手位于送料输送带和伺服输送带之间，所述双头分距抓手包括转塔、支撑板、升降抓紧机构，所述支撑板位于送料输送带和托盘输送带上方，且与送料输送带和托盘输送带垂直，所述双头分距抓手通过升降抓紧机构抓取位于抓取工位的包装瓶装托组，旋转移动至伺服输送带上，并调整包装瓶装托组列距，将包装瓶插入位于入托工位的托盘中。

优选的，所述分道机构包括导料板和分隔板，所述导料板对称设置于送料输送带两侧形成“Y”形通道，所述导料板两端还设有与送料输送带方向垂直的导杆，所述分隔板两端与导杆滑动连接，所述分隔板位于“Y”形通道内，所述导料板与分隔板间隔形成排列通道；

分组机构包括分组气缸一和分组气缸二，所述分组气缸一和分组气缸二分别两两对称设置于“Y”形通道外两侧，所述分组气缸一和分组气缸二的活塞杆上均设有隔板，所述分组气缸一和分组气缸二分别驱动隔板做伸缩运动。