[发明专利]一种包装瓶自动立式入托机

权利要求书

1.一种包装瓶自动立式入托机，其特征在于：包括送料输送带(1)、托盘输送带(2)、双头分距抓手；

所述送料输送带(1)上依次设有分道机构、分组机构、定位板(16)，所述送料输送带(1)用于运输包装瓶(6)，并将包装瓶(6)排列、分组为包装瓶装托组；

所述托盘输送带(2)输出端设有伺服输送带(4)，所述托盘输送带(2)与送料输送带(1)平行设置，所述伺服输送带(4)亦与送料输送带(1)平行设置，所述托盘输送带(2)用于将托盘(7)运输至伺服输送带(4)；

所述双头分距抓手位于送料输送带(1)和伺服输送带(4)之间，所述双头分距抓手包括转塔(32)、支撑板(33)、升降抓紧机构，所述支撑板(33)位于送料输送带(1)和托盘输送带(2)上方，且与送料输送带(1)和托盘输送带(2)垂直，所述双头分距抓手通过升降抓紧机构抓取送料输送带(1)上的包装瓶装托组，旋转移动至伺服输送带(4)上，并调整包装瓶装托组列距，将包装瓶插入于伺服输送带(4)上的托盘(7)的托槽(71)中。

2.根据权利要求1所述的一种包装瓶自动立式入托机，其特征在于：所述分道机构包括导料板(17)和分隔板(18)，所述导料板(17)对称设置于送料输送带(1)两侧形成“Y”形通道，所述导料板(17)两端还设有与送料输送带(1)方向垂直的导杆(11)，所述分隔板(18)两端与导杆(11)滑动连接，所述分隔板(18)位于“Y”形通道内，所述导料板(17)与分隔板(18)间隔形成排列通道；

分组机构包括分组气缸一(12)和分组气缸二(13)，所述分组气缸一(12)和分组气缸二(13)分别两两对称设置于“Y”形通道外两侧，所述分组气缸一(12)和分组气缸二(13)的活塞杆上均设有隔板(14)，所述分组气缸一(12)和分组气缸二(13)分别驱动隔板(14)做伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的一种包装瓶自动立式入托机，其特征在于：所述转塔(32)底部设有伺服电机一(31)和转塔定位电眼(321)，所述支撑板(33)垂直设置于转塔(32)顶部，所述伺服电机一(31)与转塔(32)转动连接，所述支撑板(33)亦与转塔(32)转动连接，所述伺服电机一(31)用于驱动支撑板(33)旋转；

所述升降抓紧机构设置于支撑板(33)两端，所述升降抓紧机构包括升降气缸(34)和真空模具(35)，所述升降气缸(34)竖直方向布置，其活塞杆向下伸出与真空模具(35)上表面连接，所述升降气缸(34)驱动真空模具(35)做竖直方向的往复运动，所述真空模具(35)下设有若干排吸嘴(36)，所述每排吸嘴(36)之间设有分距弹簧(37)连接，所述真空模具(35)还设有分距气缸(38)，所述分距气缸(38)的活塞杆位于真空模具(35)内，所述每排吸嘴(36)一端与真空模具(35)连接，另一端与分距气缸(38)活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装瓶自动立式入托机，其特征在于：所述伺服输送带(4)上设有压平机构，所述压平机构包括压板(51)和下压气缸(52)，所述下压气缸(52)的活塞杆与压板(51)连接，所述压板(51)上设有检测机构和若干个均匀分布的通孔，所述检测机构包括支架(53)、检测探杆(54)、检测传感器(55)，所述检测探杆(54)一端设有弹簧(56)与支架(53)连接，另一端穿过通孔延伸至压板(51)下方，所述检测探杆(54)上还设有检测片(57)，所述检测传感器(55)位于支架(53)上且与检测片(57)位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种包装瓶自动立式入托机，其特征在于：所述伺服输送带(4)上设有两条互相平行设置的同步带一(41)和同步带二(42)，所述同步带一(41)上设有限位块一(411)，所述同步带二(42)上设有限位块二(421)，所述限位块一(411)与限位块二(421)互相错位设置，所述伺服输送带(4)还设有用于驱动同步带一(41)和同步带二(42)的伺服电机二(43)。

6.根据权利要求3所述的一种包装瓶自动立式入托机，其特征在于：所述真空模具(35)侧面上还设有定位槽(39)，所述吸嘴(36)上设有定位凸(361)，所述定位凸(361)位于定位槽(39)内。