[发明专利]一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件及撕膜装置

说明书

一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件及撕膜装置，包括横向移动机构、纵向移动机构、撕膜爪、驱动件和感应件；纵向移动机构安装于横向移动机构上；驱动件安装于纵向移动机构上，并与撕膜爪驱动连接；感应件信号连接横向移动机构；对撕膜装置上的胶条进行撕膜时，纵向移动机构驱使驱动件上移，使撕膜爪对应胶条的底膜，接着横向移动机构驱使撕膜爪靠拢底膜，此过程中感应件监测底膜的位置并向横向移动机构反馈信号，使得撕膜爪停留于底膜的特定位置上，此时驱动件驱使撕膜爪夹持底膜，再由横向移动机构驱使撕膜爪沿胶条长度方向移动完成撕膜；撕膜完毕后驱动件驱使撕膜爪松开底膜，横向移动机构带动撕膜爪返回原位进行下次撕膜。

技术领域

本发明涉及胶条撕膜设备技术领域，尤其是涉及一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件及撕膜装置。

背景技术

电子产品等设备上通常会设置相应的显示屏，显示屏的显示模组在加工过程中需要在侧边的位置包覆遮光胶条，该遮光胶条一般呈黑色，其中一侧面具有粘性粘接层，用于粘附在显示模组的侧边，用于对显示模组进行遮光以及对显示模组的侧边进行保护。目前在对显示模组进行包边处理时，一般采用的是卷材胶条，在对胶条撕膜时容易使得胶条断裂，而若是采用人工撕膜包边，则包边精度较差。

为了解决这一问题，申请号为2022100372403的发明专利中就提到了一种新型曲面包覆设备，该发明中引用了新的胶条，胶条的粘接面设有两底膜进行遮蔽，且两底膜均长于粘接面并形成突出端；使用时，通过第一撕膜装置构上的撕膜爪夹持其中一底膜的突出端，然后沿胶条长度方向移动撕膜爪以将该底膜从胶条上撕下，将露出的粘接面与产品进行粘接配合；接着通过第二撕膜结构对另一底膜进行撕膜，然后通过包覆机构对产品进行包边处理。

在实际使用过程中，如何确保撕膜爪精准地夹持于底膜的突出端上无疑最为关键，如果撕膜爪在夹持底膜的突出端后过于靠近胶条的粘贴面，则在撕膜过程中，撕膜爪容易与胶条发生接触而损伤胶条；如果撕膜爪在夹持底膜的突出端后过于远离胶条的粘贴面，则底膜难以脱离胶条的粘贴面，在撕膜过程中可能会导致底膜破裂；

现有技术中一般都是通过人工进行定位撕膜爪的夹持位置，撕膜爪的定位精准度十分依赖个人经验，导致撕膜爪的夹持范围存在偏差，胶条撕膜的成功率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件及撕膜装置，提高了撕膜爪的定位精度和撕膜的成功率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，包括横向移动机构、纵向移动机构、撕膜爪、驱动件和感应件；所述纵向移动机构安装于所述横向移动机构上；所述驱动件安装于所述纵向移动机构上，并与所述撕膜爪驱动连接，所述驱动件可控制所述撕膜爪张合，以夹持或松开胶条的底膜；所述感应件与所述横向移动机构信号连接，且所述感应件用于监测所述底膜的位置，并向所述横向移动机构反馈信号。

优选地，所述撕膜爪包括安装于所述驱动件上的上爪件和下爪件，所述驱动件可驱使所述上爪件和下爪件相互靠拢或远离；所述感应件安装于所述上爪件或下爪件上。

优选地，所述感应件竖直地安装于所述上爪件或下爪件靠近所述底膜的一侧，以使得所述感应件的感应端与所述底膜垂直，并先于所述上爪件或下爪件接近所述底膜。

优选地，所述感应件为光纤传感器，所述光纤传感器上设有光纤端头；所述上爪件和下爪件上分别设有相配合的上夹面和下夹面，所述上夹面和下夹面均呈水平设计；所述下爪件靠近所述底膜的一侧上设有固定块，所述固定块上设有竖直设计的定位孔，所述光纤端头竖直地安装于所述定位孔内，以使所述光纤端头发射的光线与所述下夹面垂直。