[发明专利]一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件及撕膜装置

权利要求书

1.一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，包括横向移动机构(1)，以及安装于所述横向移动机构(1)上的纵向移动机构(2)，其特征在于，还包括：

撕膜爪(4)，所述撕膜爪(4)用于夹持胶条(8)的底膜(80)；

驱动件(3)，所述驱动件(3)安装于所述纵向移动机构(2)上，并与所述撕膜爪(4)驱动连接，以控制所述撕膜爪(4)张合；

感应件(5)，所述感应件(5)与所述横向移动机构(1)信号连接，所述感应件用于监测所述底膜(80)的位置并向所述横向移动机构(1)反馈。

2.根据权利要求1所述的一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，其特征在于，所述撕膜爪(4)包括安装于所述驱动件(3)上的上爪件(41)和下爪件(42)，所述驱动件(3)可驱使所述上爪件(41)和下爪件(42)相互靠拢或远离；所述感应件(5)安装于所述上爪件(41)或下爪件(42)上。

3.根据权利要求2所述的一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，其特征在于，所述感应件(5)竖直地安装于所述上爪件(41)或下爪件(42)靠近所述底膜(80)的一侧，以使得所述感应件(5)的感应端与所述底膜(80)垂直，并先于所述上爪件(41)或下爪件(42)接近所述底膜(80)。

4.根据权利要求3所述的一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，其特征在于，所述感应件(5)为光纤传感器，所述光纤传感器上设有光纤端头(50)；所述上爪件(41)和下爪件(42)上分别设有相配合的上夹面(410)和下夹面(420)，所述上夹面(410)和下夹面(420)均呈水平设计；所述下爪件(42)靠近所述底膜(80)的一侧上设有固定块(423)，所述固定块(423)上设有竖直设计的定位孔(4230)，所述光纤端头(50)竖直地安装于所述定位孔(4230)内，以使所述光纤端头(50)发射的光线与所述下夹面(420)垂直。

5.根据权利要求4所述的一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，其特征在于，还包括固定栓(6)，所述固定块(423)上还设有与所述定位孔(4230)垂直接通的固定螺孔(4231)，所述固定栓(6)与所述固定螺孔(4231)螺纹连接，且所述固定栓(6)一端可贯穿所述固定螺孔(4231)而与所述光纤端头(50)相抵，以固定所述光纤端头(50)于定位孔(4230)内。

6.根据权利要求4所述的一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，其特征在于，所述上夹面(410)上呈直线阵列的设有多个上齿块(411)，所述下夹面(420)上呈直线阵列的设有多个下齿块(421)；且两两所述上齿块(411)之间形成上齿槽(412)，两两所述下齿块(421)之间形成下齿槽(422)；多个所述上齿块(411)与多个所述下齿块(421)相互垂直交错设计；

每个所述上齿块(411)上还设有多个凸齿(4110)，两两所述凸齿(4110)之间形成凹槽(4111)，所述上夹面(410)靠拢所述下夹面(420)时，所述凸齿(4110)卡入对应的下齿槽(422)内，所述下齿块(421)也同步对应卡入所述凹槽(4111)内，使得所述上齿块(411)与所述下齿块(421)紧密咬合。

7.根据权利要求6所述的一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，其特征在于，所述下齿槽(422)和凹槽(4111)均呈V形设计，所述下齿块(421)和凸齿(4110)均呈锥台状设计；所述凸齿(4110)卡入所述下齿槽(422)后，所述凸齿(4110)顶部与所述下齿槽(422)底部之间预留有空间；所述下齿块(421)卡入所述凹槽(4111)后，所述下齿块(421)顶部与所述凹槽(4111)底部之间预留有空间。

8.根据权利要求7所述的一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件，其特征在于，所述凸齿(4110)的横截面高度为h，所述凸齿(4110)的横截面宽度为w，所述凸齿(4110)的横截面锥度为α，其中，0.2mm≤h≤0.4mm，0.4mm≤w≤0.8mm，30°≤α≤60°；所述下齿块(421)的横截面与所述凸齿(4110)的横截面尺寸相同。