[发明专利]可适应不同弧面材料的吸附装置

权利要求书

1.一种可适应不同弧面材料的吸附装置，其特征在于，包括：

主体（1）；

电磁吸附结构（2），设置于所述主体（1），其中，所述电磁吸附结构（2）至少包括有吸附头（201），多组所述吸附头（201）的下端面形成用于磁吸弧面材料的工作面（202），且多个所述工作面（202）逐渐倾斜，并构成与弧面材料弧度适配的弧形面；

安全插销结构（3），设置于所述主体（1）的两侧，其中，所述安全插销结构（3）至少包括有驱动部分以及插入部分，当所述电磁吸附结构（2）磁吸弧面材料时，所述驱动部分驱动所述插入部分锁止在弧面材料的安全耳内。

2.根据权利要求1所述的可适应不同弧面材料的吸附装置，其特征在于，多组所述吸附头（201）分为若干列，每列所述吸附头（201）的工作面（202）的倾斜角度一致。

3.根据权利要求2所述的可适应不同弧面材料的吸附装置，其特征在于，所述电磁吸附结构（2）还包括：

连接杆（203），设置于所述主体（1），并通过固定螺栓（204）固定于所述主体（1）；

调整弹簧（205），套接于所述连接杆（203）；

连接轴（206），设置于所述连接杆（203）的下端，其中，所述吸附头（201）与所述连接轴（206）连接。

4.根据权利要求3所述的可适应不同弧面材料的吸附装置，其特征在于，所述连接轴（206）允许吸附头（201）绕轴转动±3°。

5.根据权利要求4所述的可适应不同弧面材料的吸附装置，其特征在于，还包括：

电路信号接收器（207），设置于所述吸附头（201），以控制所述吸附头（201）产生吸力或消除吸力。

6.根据权利要求5所述的可适应不同弧面材料的吸附装置，其特征在于，所述安全插销结构（3）还包括：

滑槽（301），设置于所述主体（1）的两侧，其中，所述驱动部分滑动连接于所述滑槽（301）；

所述驱动部分为L型电动推杆（302），且在所述L型电动推杆（302）的驱动端设置有插入部分。

7.根据权利要求6所述的可适应不同弧面材料的吸附装置，其特征在于，所述插入部分为安全销杆（303），所述安全销杆（303）和L型电动推杆（302）之间设置有缓冲弹簧（304）。

8.根据权利要求7所述的可适应不同弧面材料的吸附装置，其特征在于，还包括：

安全销孔（305），设置于所述安全销杆（303）的一侧，且所述安全销杆（303）的中心线和所述安全销孔（305）的中心线重叠，其中，所述安全销杆（303）被所述L型电动推杆（302）驱动，穿过所述安全销孔（305）锁止于弧形材料的安全耳内；

安全销卡别检测器（306），设置于所述安全销孔（305）的四周，以检测安全销杆（303）的位置。

9.根据权利要求8所述的可适应不同弧面材料的吸附装置，其特征在于，还包括：

辅助支撑杆（4），设置于所述主体（1），且位于电磁吸附结构（2）之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的可适应不同弧面材料的吸附装置，其特征在于，所述主体（1）的上端面形成有用于和机械臂连接的连接端（101）。