[发明专利]一种玻璃切割机床智能走刀控制方法

说明书

本发明涉及机床的零件、部件或附件的控制领域，具体涉及一种玻璃切割机床智能走刀控制方法，是一种涉及工业自动控制系统装置制造、机床现场总线控制系统、机床可编程控制系统等其他金属加工机械制造的控制方法；即获取当前刀具移动速度、切割力以及x轴、y轴振动强度，得到当前刀具的稳定性；基于当前刀具移动速度以及刀具的稳定性，确定刀具的影响指数；基于刀具的影响指数以及当前行程，确定玻璃的当前崩边程度；获取已产生的崩边程度、剩余行程以及当前崩边程度，估计该玻璃的总崩边程度；计算总崩边程度以及设定崩边程度的偏差，利用偏差对刀具移动速度进行调节。该方案能够对玻璃进行切割控制，避免玻璃过崩边而不合格问题。

技术领域

本发明涉及机床的零件、部件或附件的控制领域，具体涉及一种玻璃切割机床智能走刀控制方法。

背景技术

对于玻璃制品，其是属于非金属材料、无机材料、非晶体材料，其主要成分为硅酸钠，分子不像晶体材料一样有序排列，没有固定的熔沸点。因此玻璃经过加工，可分为多种类型，比如说根据功能划分，可分为钢化玻璃、防弹玻璃等等材料，那么不同的材料组成的玻璃在切割过程中就需要不同的控制参数进行切割机床刀具移动的控制。

在现有的玻璃切割机床中，CNC全自动切割机备受瞩目，适用范围广，但在实际切割的过程中，由于下刀压力不均匀和落刀力度的关系，难免导致玻璃产品出现很多小瑕疵，需要用气动控制切割下压的压力，确保落刀力度没有大的变化。此外，部分玻璃由于材质原因，设备的振动、单件工作时长也会影响到产品的质量，最终造成产品质量下降，甚至对切割部件造成损坏。

发明内容

为了实现上述发明目的，本发明的目的在于提供一种玻璃切割机床智能走刀控制方法，用以解决由于切割机床的移动速度、设备振动等因素的变化影响产品的质量问题。

本发明的一种玻璃切割机床智能走刀控制方法，包括以下步骤：

获取切割机床的当前刀具移动速度、切割力以及平台振动强度，所述平台振动强度包括三轴方向上的x轴振动强度、y轴振动强度；

根据所述切割力以及x轴振动强度、y轴振动强度，得到当前刀具的稳定性；基于当前刀具移动速度以及刀具的稳定性，确定刀具的影响指数；

基于刀具的影响指数以及当前行程，确定切割玻璃的当前崩边程度；

获取已产生的崩边程度、剩余行程以及当前崩边程度，估计该玻璃的总崩边程度；

计算所述总崩边程度以及设定崩边程度的偏差，利用所述偏差对刀具移动速度进行反馈调节。

优选地，所述当前崩边程度的获取方法为：

获取z轴振动强度；

当z轴振动强度小于设定振动强度且刀具的影响指数小于设定影响指数时，则将刀具的当前影响指数以及当前单位行程的乘积作为当前玻璃的当前崩边程度；

当z轴振动强度大于设定振动强度且刀具的影响指数小于设定影响指数时，则根据所述x轴振动强度、y轴振动强度以及z轴振动强度、刀具的影响指数以及当前行程确定当前玻璃的当前崩边程度。

优选地，所述刀具的影响指数为：

其中，V表示切割机床的刀具移动速度，α为当前刀具的稳定性，V_max为当前刀具的最大移动速度，V_min为当前刀具的最小移动速度。

优选地，所述当前刀具的稳定性是根据切割力的变化程度以及计算的x轴振动强度和y轴振动强度的平方和的开方的值确定的。