[发明专利]一种玻璃切割机床智能走刀控制方法

权利要求书

1.一种玻璃切割机床智能走刀控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取切割机床的当前刀具移动速度、切割力以及平台振动强度，所述平台振动强度包括三轴方向上的x轴振动强度、y轴振动强度；

根据所述切割力以及x轴振动强度、y轴振动强度，得到当前刀具的稳定性；基于当前刀具移动速度以及刀具的稳定性，确定刀具的影响指数；

基于刀具的影响指数以及当前行程，确定切割玻璃的当前崩边程度；

获取已产生的崩边程度、剩余行程以及当前崩边程度，估计该玻璃的总崩边程度；计算所述总崩边程度以及设定崩边程度的偏差，利用所述偏差对刀具移动速度进行反馈调节；

所述当前崩边程度的获取方法为：

获取z轴振动强度；

当z轴振动强度小于设定振动强度且刀具的影响指数小于设定影响指数时，则将刀具的当前影响指数以及当前单位行程的乘积作为当前玻璃的当前崩边程度；

当z轴振动强度大于设定振动强度且刀具的影响指数小于设定影响指数时，则根据所述x轴振动强度、y轴振动强度以及z轴振动强度、刀具的影响指数以及当前行程确定当前玻璃的当前崩边程度；

所述刀具的影响指数为：

其中，V表示切割机床的刀具移动速度，α为当前刀具的稳定性，V_max为当前刀具的最大移动速度，V_min为当前刀具的最小移动速度；

所述当前刀具的稳定性是根据切割力的变化程度以及计算的x轴振动强度和y轴振动强度的平方和的开方的值确定的；

当z轴振动强度大于设定振动强度且刀具的影响指数小于设定影响指数时，所述当前崩边程度为：

其中，X为当前崩边程度，Px为x轴振动强度，Py为y轴振动强度，Pz为z轴振动强度，T₀为当前周期走过的行程；

当前刀具的稳定性：

其中，Q_t为第t时刻的切割力，Q_t-1为第t-1时刻的切割力，Px为x轴振动强度，Py为y轴振动强度，Qc是标准切割力，Pc为标准振动强度；

总崩边程度，其中，T为剩余行程，B为已产生的崩边程度，X为当前崩边程度；

将每个小周期的X进行累加得到生产过程产生的已产生的崩边程度B。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机床智能走刀控制方法，其特征在于，还包括对切割机床故障的检测的步骤：获取切割机床的声压，根据声压信息以及振动强度，确定故障指数，当所述故障指数大于设定故障阈值时，则判断设备发生故障，进行停机报警。