[发明专利]一种级配料自动化上料系统

说明书

一种级配料自动化上料系统，包括具备动力与转向功能的行走小车、循环挖料斗、智能皮带传输系统、自动感知装置，所述行走小车包括，主车架、驱动装置；所述循环挖料斗包括，挖料斗、循环输送链、转动轮、循环挖料电机；所述智能皮带传输系统包括，皮带支撑架、皮带输送轮、称量传感器；所述自动感知装置包括，毫米波雷达、称量传感器；在所述主车架前端纵向设置有毫米波雷达，在输送皮带尾端内设置称量传感器；在主车架上设置有控制柜，在控制柜内安装控制板及系统控制程序，自动控制中心通过集成毫米波雷达、称量传感器的数据信息，实时控制各功能电机自动运行，实现挖料与送料的自动化，从而实现级配料上料系统自动化运行的优点。

技术领域

本发明涉及智能施工机械，主要解决各种级配料到搅拌机的自动化输送问题，确切说是一种级配料自动化上料系统。

背景技术

级配料是指按照公路等级，设计多种规格的粗集料、细集料、填料统称级配料，它又分沥青混凝土级配料和水泥稳定土级配料，多者有6-7个级配，少者都有3-4个级配。

目前通用的施工工艺，都是在沥青砼搅拌站或者水泥稳定土搅拌站，按照公路设计等级要求设计对应级配的料仓、集料斗、粉料罐、搅拌机、拌合楼及皮带传输系统。使用装载机从各个级配料仓中装料到集料斗完成上料，在通过皮带传输系统将各种级配料，按照比例从集料斗下端的出料口输送到搅拌机进行搅拌。在这个过程中，装载机从各种级配料的仓中装料，还是一件很原始的施工工序，完全靠装载机操作手评感觉进行，需要随时观察每个集料斗中的漏料情况，来确定是否应该装料。在夜晚灯光不好无法准确判断集料斗的漏料情况下，或者装载机操作手一时疏忽的未及时装料时，就可能出现某一个集料斗缺料，从而改变混合料的级配，影响出场的混合料的拌合质量。再者，通常的3-4个级配料的拌合场需要配置1-2台装载机及2-4名操作人员，4-7个级配料的拌合场需要配置3-5台装载机及6-10名操作人员。如果遇上突击生产，需要24小时加班作业，就还需要增加更多的装载机操作人员轮班作业。

当前，国内外很多施工单位都在探索，自动化、无人化的上料模式。目前已经出现的有：CN2018208901137一种混凝土拌合站下沉式配料装置（技术方案包括水平放置的传送带，传送带的上方设有多个沿传送带左右方向布置的料仓，每个料仓与传送带之间设有称量斗，称量斗的内侧壁为锥而结构，称量斗的下端设有挡板，挡板上设有压力传感器，挡板的中心设有贯穿挡板且可上下移动）。市场上还有CN2017204675768下沉式稳定土搅拌站、下沉式稳定土搅拌站的制作方法、集装箱式下沉配料装置等等新工艺。

上述多种自动化的上料模式，都是需要在级配料仓的地下施工大方量的混凝土，留出下沉输送设备的空间来安装下沉式输送设备。这些方法虽然实现了自动化、无人化的上料场景，但是需要前期投入高昂的建场成本。就下沉设备与基础施工，少者需要600-800万元，多者投入超过1000万元，而使用周期少的只有1-2年，多者不超过5年。

因此，下沉式混合料搅拌站是很浪费资源、最不可取的一种施工方法，没有太大的推广价值，不适合全面推广应用。如何直接将地面堆放的粗集料、细集料、填料等各种级配料，按照比例直接输送到搅拌机进行搅拌，才是众多施工单位迫切需要的最优技术方案。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种级配料自动化上料系统，是通过开发一款具备动力与转向功能的行走小车，在行走小车上组装循环挖料斗、安装智能皮带传输系统、出料漏斗等功能的设施；并在行走小车上设置毫米波雷达、在皮带传输系统上设置称量传感器及自动控制中心；自动控制中心通过集成毫米波雷达、称量传感器的数据信息，实时控制各功能电机自动运行，实现挖料与送料的自动化，从而达到级配料上料系统自动化运行的目的。

本发明通过下述技术方案实现：