[发明专利]一种级配料自动化上料系统

权利要求书

1.一种级配料自动化上料系统，包括具备动力与转向功能的行走小车、循环挖料斗、智能皮带传输系统、自动感知装置，其特征在于：所述具备动力与转向功能的行走小车包括，主车架（1）、前后车轮、转向装置、驱动装置；由型钢纵梁与型钢横梁焊接成主车架（1），在所述主车架（1）前端设置一对转向轮（2），在转向轮（2）上安装有转向装置，在转向装置上设置转向电机（19），所述转向轮（2）通过转向电机（19）控制其转向角度；在所述主车架（1）后端设置一对驱动轮（3），所述驱动轮（3）中间设置有差速器，在所述差速器上设置驱动电机（17），所述驱动轮（3）通过驱动电机（17）驱动整个主车架（1）前进与后退；

所述循环挖料斗包括，挖料斗（4）、循环输送链（5）、转动轮（6）、支持架（7）、动力链条、循环挖料电机（16）；在主车架（1）上焊接两榀三角形的支持架（7），在所述支持架（7）上下两端分别焊接两个轴承座，在上下两个轴承座上分别设置两个转动轮（6），在转动轮（6）上设置循环输送链（5），在循环输送链（5）上安装挖料斗（4）；在上下转动轮（6）的其中一个转动轮（6）外侧设置齿轮，在主车架（1）上安装循环挖料电机（16），所述齿轮通过动力链条与循环挖料电机（16）连接；

所述智能皮带传输系统包括，皮带支撑架（8）、皮带输送轮（9）、皮带转动轮（10）、皮带转动电机（18）、输送皮带（11）、出料漏斗（12）、称量传感器（13）；所述皮带支撑架（8）的一端，固定在主车架（1）前端的挖料斗（4）的旋转半径外侧，其高度低于所述挖料斗（4）的转动外径，另一端悬空斜撑于在主车架（1）后端；在皮带支撑架（8）两端分别设置皮带转动轮（10），其中一端的皮带转动轮（10）上设置皮带转动电机（18）；在所述皮带支撑架（8）中段均匀设置皮带输送轮（9），在两端的皮带转动轮（10）及皮带输送轮（9）上安装输送皮带（11），在出料一端的输送皮带（11）下设置有称量传感器（13）；在所述输送皮带（11）及皮带支撑架（8）的尾端设置出料漏斗（12）；

所述自动感知装置包括，毫米波雷达（14）、称量传感器（13）；在所述主车架（1）前端纵向设置有毫米波雷达（14），在输送皮带（11）尾端内设置称量传感器（13）；在主车架（1）上设置有控制柜（15），在控制柜（15）内安装控制板及系统控制程序，通过网络远程到拌合站控制室，实现远程集中控制；

所述毫米波雷达（14），在所述主车架（1）前端纵向设置的毫米波雷达（14），通过探测所述循环挖料斗上的挖料斗（4）与级配料之间的实时距离，及时将数据传输给所述具备动力与转向功能的机器上的驱动电机（17），所述驱动电机（17）控制驱动轮（3）的前进与后退；

所述循环挖料斗的循环挖料电机（16）与所述差速器上设置的驱动电机（17）保持互动的关联关系：当所述循环挖料电机（16）负荷太轻时，判定所述挖料斗（4）与级配料距离太远，所述挖料斗（4）无法正常挖料，需要所述驱动电机（17）正向运行，使行走小车向前行走；当所述循环挖料电机（16）负荷太重时，判定所述挖料斗（4）与级配料距离太近，需要所述驱动电机（17）反向运行，使行走小车向后行走。

2.根据权利要求1所述的一种级配料自动化上料系统，其特征在于：称量传感器（13），在输送皮带（11）尾端内设置的称量传感器（13），实时检测级配料输送重量的数据，将数据传输给皮带转动电机（18），通过皮带转动电机（18）实时控制级配料的输送速度。

3.根据权利要求1所述的一种级配料自动化上料系统，其特征在于：数据信息处理，所述毫米波雷达（14）的探测数据、称量传感器（13）检测的级配料重量数据，集中汇集所述控制柜（15）内安装的控制板系统控制程序，系统控制程序通过运算后，由系统软件分别控制各路电机的自动运行，使各个系统协同作业，完成机器人自动上料的全过程。