[发明专利]立式车铣复合五轴机床后置处理方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种立式车铣复合五轴机床后置处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1获取刀位文件信息，所述刀位文件信息包括工件坐标系（300）信息和多个按加工时序排列的刀位点信息，所述刀位点信息包括刀具矢量（4）；

S2判断所述刀位文件信息中的多个所述刀具矢量（4）是否一致；

S3若全部所述刀具矢量（4）一致，则采用定轴车削模式处理方法对所述刀位文件信息进行处理，得到车刀定位指令和定轴加工控制指令，根据所述车刀定位指令和定轴加工控制指令撰写G代码文件；

S4若至少两个所述刀具矢量（4）不一致，则采用联动车削模式处理方法对所述刀位文件信息进行处理，得到联动加工控制指令，根据所述联动加工控制指令撰写G代码文件。

2.根据权利要求1所述的立式车铣复合五轴机床后置处理方法，其特征在于，步骤S3中“采用定轴车削模式处理方法对所述刀位文件信息进行处理”包括以下步骤：

S31所述刀具矢量（4）的长度为1，根据所述刀具矢量（4）在所述工件坐标系（300）中Z轴上的分量k，得到B轴（1）的回转角度b=arccos（k），0°≤b≤180°；

S32基于所述B轴（1）的回转角度b，根据数控系统的车刀定位语法，对每一所述刀位点信息生成对应的车刀定位指令。

3.根据权利要求2所述的立式车铣复合五轴机床后置处理方法，其特征在于，所述车刀定位指令为CYCLE800(0,“CTB”,111,54,,,,b,0,,,,,,100，1)，其中，b为B轴（1）的回转角度。

4.根据权利要求2所述的立式车铣复合五轴机床后置处理方法，其特征在于，步骤S32之后还包括：

S33所述刀位点信息还包括刀尖位置（3）和进给率，基于所述刀尖位置（3）在所述工件坐标系（300）中X轴上的位置分量x、在所述工件坐标系（300）中Z轴上的位置分量z，结合进给率f辅助指令，根据数控系统的加工控制语法，对每一所述刀位点信息生成对应的定轴加工控制指令。

5.根据权利要求4所述的立式车铣复合五轴机床后置处理方法，其特征在于，所述定轴加工控制指令为G01 Xx Zz G95 Ff，其中，x为所述刀尖位置（3）在所述工件坐标系（300）中X轴上的位置分量，z为所述刀尖位置（3）在所述工件坐标系（300）中Z轴上的位置分量，f为进给率。

6.根据权利要求1所述的立式车铣复合五轴机床后置处理方法，其特征在于，步骤S4中“采用联动车削模式处理方法对所述刀位文件信息进行处理”包括以下步骤：

S41所述刀具矢量（4）的长度为1，根据所述刀具矢量（4）在所述工件坐标系（300）中Z轴上的分量k，得到B轴（1）的回转角度b=arccos（k），0°≤b≤180°；

S42所述刀位点信息还包括刀尖位置（3），根据B轴（1）的回转角度b、所述刀尖位置（3）在所述工件坐标系（300）中X轴上的位置分量x、在所述工件坐标系（300）中Z轴上的位置分量z，结合进给率f辅助指令，生成联动加工控制指令。

7.根据权利要求6所述的立式车铣复合五轴机床后置处理方法，其特征在于，所述联动加工控制指令为G01 Xx Zz Bb G95 Ff，其中，x为所述刀尖位置（3）在所述工件坐标系（300）中X轴上的位置分量，z为所述刀尖位置（3）在所述工件坐标系（300）中Z轴上的位置分量，b为B轴（1）的回转角度，f为进给率。