[发明专利]车位显示方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种车位显示方法，其特征在于，包括：

获取车辆信息和多个车位信息，其中，所述车辆信息指示车辆特征，所述车辆特征包括车辆的位置和大小；每个所述车位信息指示车位特征，所述车位特征包括车位的位置和大小；

根据车位的位置对所述多个车位信息进行分组；

分别对每组车位信息进行调整，以使每组车位有序排列；

显示所述车辆信息和经过调整之后的所述车位信息。

2.如权利要求1所述的车位显示方法，其特征在于，所述获取车辆信息和多个车位信息包括：

感知所述车辆信息和所述多个车位信息；

所述车位信息包括至少以下之一：

车位角点坐标，所述车位角点坐标包括车位的4个角点的横纵坐标；

车位中心坐标，所述车位中心坐标由所述车位角点坐标计算而得；

车位角度，所述车位角度为车辆行驶方向与车位对称轴的角度关系；

车位编号。

3.如权利要求1所述的车位显示方法，其特征在于，所述根据车位的位置对所述多个车位信息进行分组包括：

确定基准车位；

以所述基准车位为起始车位，依次判断两相邻车位中心点之间的距离，若两相邻车位中心点之间的距离不大于设定阈值，则归为同一组，同一组内具有一个所述基准车位。

4.如权利要求3所述的车位显示方法，其特征在于，所述确定基准车位包括至少以下之一：

以所述车辆两侧距离所述车辆最近的车位分别为基准车位；

计算相邻车位的中心点之间的距离，当相邻车位的中心点之间的距离大于设定阈值时，则增加一个基准车位。

5.如权利要求3所述的车位显示方法，其特征在于，分别对每组车位信息进行调整包括：

同一组车位中，基于所述基准车位的车位角度，对非基准车位的车位角度进行角度调整，包括：若所述非基准车位的车位角度与所述基准车位的车位角度的差值不超出预设角度差值，则调整所述非基准车位的车位角度与所述基准车位的车位角度相同。

6.如权利要求5所述的车位显示方法，其特征在于，所述基于所述基准车位的车位角度，对非基准车位的车位角度进行角度调整包括：若所述非基准车位的车位角度与所述基准车位的车位角度的差值超出所述预设角度差值，则不调整所述非基准车位的车位角度。

7.如权利要求3所述的车位显示方法，其特征在于，分别对每组车位信息进行调整包括：

同一组车位中，基于所述基准车位的车位横向距离，对非基准车位的横向距离进行距离调整，包括：若所述非基准车位的车位横向距离与所述基准车位的车位横向距离的差值不超出预设距离差值，则调整所述非基准车位的车位横向距离与所述基准车位的车位横向距离相同。

8.如权利要求7所述的车位显示方法，其特征在于，所述基于所述基准车位的车位横向距离，对非基准车位的横向距离进行距离调整包括：若所述非基准车位的车位横向距离与所述基准车位的车位横向距离的差值超出所述预设距离差值，则不调整所述非基准车位的车位横向距离。

9.如权利要求3或5所述的车位显示方法，其特征在于，分别对每组车位信息进行调整包括：将所有的所述基准车位和非基准车位按照预设车位尺寸大小进行尺寸调整。

10.如权利要求9所述的车位显示方法，其特征在于，所述将所有的所述基准车位和非基准车位按照预设车位尺寸大小进行尺寸调整包括：保持尺寸调整后的各所述车位中心坐标不变。

11.如权利要求3所述的车位显示方法，其特征在于，分别对每组车位信息进行调整包括：将同一组中重叠的车位进行分离调整，其中，重叠的所述车位包括所述基准车位和非基准车位。