[发明专利]具有双面标记功能的PCB板检测装置及标记方法

说明书

本发明公开了具有双面标记功能的PCB板检测装置及标记方法，方法包括：获取包含PCB板上下两面的图像的初始图像，对初始图像进行像素溶解以确定与初始图像对应的电路线轮廓；从电路线轮廓中筛选出非连续区域并获取在初始图像中对应的区域图像，对区域图像分别进行均一性识别得到对应的识别结果，根据识别结果获取均一性不满足均一条件的区域图像的坐标位置生成第一标记控制信号及第二标记控制信号进行发送，以在相应PCB板的上下两面分别添加对应的第一标记信息及第二标记信息。上述方法通过图像采集装置采集PCB板上下两面的初始图像并进行智能识别，通过标记添加组件在PCB板的上下两面上分别添加标记信息，大幅提高了PCB板检测的全面性及检测效率。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种具有双面标记功能的PCB板检测装置及标记方法。

背景技术

PCB板检测装置可用于对各类型PCB板进行检测，以检测得到PCB板上是否存在瑕疵，现有的PCB检测装置均是通过图像采集装置采集PCB板图像并进行保存以供检测人员察看，检测人员通过检查每一张PCB板对应的图像从而判断PCB板是否合格，然而这一技术方法需要检测人员认真仔细检查每一张高清图像，且检测人员通常仅能够仔细检查PCB板的正面，而无法方便地对PCB板的反面进行检测，难以及时发现PCB板反面的瑕疵，导致PCB板的检测不全面、检测效率低，且需要耗费大量人力。因此，现有技术中的PCB板检测装置在进行PCB板检测时存在效率较低的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种具有双面标记功能的PCB板检测装置及标记方法，旨在解决现有技术中的PCB板检测装置在进行PCB板检测时存在效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种具有双面标记功能的PCB板检测装置，所述检测装置包括装配于安装支架上的第一图像采集装置、第二图像采集装置，设置于所述安装支架上的支架滑轨及装配于所述支架滑轨上的转运装置；

所述转运装置包括装配于所述支架滑轨上的转运驱动器、通过连接板与所述转运驱动器的下端进行固定连接的磁性转运板；所述转运驱动器通过所述连接板带动所述磁性转运板沿所述支架滑轨方向进行滑动；

所述磁性转运板的下端面设置有多个吸盘，每一所述吸盘的顶端均设有磁吸组件，所述吸盘通过所述磁吸组件与所述磁性转运板之间的磁吸力固定于所述磁性转运板的下端面；

所述磁性转运板上设有至少一个第一标记添加组件，所述支架滑轨的下方设置有至少一个第二标记添加组件；所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置、所述转运驱动器、所述第一标记添加组件及所述第二标记添加组件均与所述检测装置的控制器进行电连接，所述控制器接收所述第一图像采集装置及所述第二图像采集装置采集的PCB板图像并发出控制信号以对所述转运驱动器、所述第一标记添加组件及所述第二标记添加组件进行控制；

所述第一标记添加组件根据接收到的控制信号在所述磁性转运板下方吸取的PCB板的上端面上添加相应标记信息；所述第二标记添加组件根据接收到的控制信号在所述磁性转运板下方吸取的PCB板的下端面上添加相应标记信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种用于PCB板检测的标记方法，方法应用于如上述第一方面所述的具有双面标记功能的PCB板检测装置的控制器中，方法包括：

若接收到检测指令，获取采集得到的PCB板的初始图像；所述初始图像包括第一图像及第二图像，所述第一图像为所述第一图像采集装置对所述PCB板的上面进行拍摄所采集得到的图像，所述第二图像为所述第二图像采集装置对所述PCB板的下面进行拍摄所采集得到的图像；

对所述初始图像进行像素溶解，以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓；

根据预置的轮廓筛选规则从所述电路线轮廓中筛选得到非连续区域；

获取所述非连续区域在所述初始图像中的区域图像；