[发明专利]具有径向补偿的电动直线驱动器

说明书

本发明提供了一种具有径向补偿的电动直线驱动器，包括驱动装置；外管，所述外管内部设置有丝杠；螺母，旋接于所述丝杠，当所述丝杠旋转时；径向补偿组件，所述螺母形成有第一径向滑槽，所述径向补偿装置的至少部分形成有凸出，且所述凸出与所述第一径向滑槽形成间隙配合，以允许所述螺母在运动时处于浮动状态；伸缩杆，设置于所述外管内。径向补偿组件的至少部分和螺母形成了间隙配合，因此当螺母在转动时，由于间隙的存在，允许螺母在径向处于动态，即浮动状态，以此来消除螺母与丝杠由于同轴度不够造成的螺母受力变形的情况，进而降低了产品的加工精度，并且降低了螺母与丝杠之间的摩擦磨损。

技术领域

本发明涉及电动直线驱动器技术领域，具体而言，涉及一种具有径向补偿的电动直线驱动器。

背景技术

电动直线驱动器广泛用于太阳能跟踪领域，其传动原理为电机带动丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母将旋转运动转换成直线运动，通过一定的机械连接使电动直线驱动器伸缩杆在外管的约束下做往复直线运动，从而达到驱动太阳能部件对准太阳的目的。

然而当电动直线驱动器应用在太阳能跟踪领域时，明显存在着以下问题：1.对加工精度的要求较高(特别是同轴度)，如果同轴度不够将造成丝杆与丝杆螺母之间摩擦阻力明显加大，造成磨损加大驱动困难等；2.在风载的情况下，推杆的受力都比较大相对变形量也较大，这种情况下形位公差超差更不可避免。大尺寸光伏组件接收面，大风载地区尤为明显，直接后果是推杆驱动困难，磨损加剧，寿命较短。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供了一种具有径向补偿的电动直线驱动器。

本本发明提供了一种具有径向补偿的电动直线驱动器，包括：

驱动装置；

外管，所述外管内部设置有丝杠，其中，所述丝杠的一端与所述驱动装置的驱动端联结，以被所述驱动装置驱动做旋转运动；

螺母，旋接于所述丝杠，当所述丝杠旋转时，所述螺母沿着丝杠长度方向做直线运动；

径向补偿组件，所述螺母形成有第一径向滑槽，所述径向补偿装置的至少部分形成有凸出，且所述凸出与所述第一径向滑槽形成间隙配合，以允许所述螺母在运动时处于浮动状态；

伸缩杆，设置于所述外管内，且与所述径向补偿组件的一端连接。

本发明提出的具有径向补偿的电动直线驱动器，包括驱动装置、外管、螺母、径向补偿装置和伸缩杆。驱动装置驱动丝杠转动，从而带动螺母做直线运动，在此基础上，本技术方案增加了径向补偿组件。径向补偿组件的至少部分和螺母形成了间隙配合，因此当螺母在转动时，由于间隙的存在，允许螺母在径向处于动态，即浮动状态，以此来消除螺母与丝杠由于同轴度不够造成的螺母受力变形的情况，进而降低了产品的加工精度，并且降低了螺母与丝杠之间的摩擦磨损，适用于太阳能跟踪领域的应用。当螺母在做直线运动时，带动径向补偿组件做同步运动，进而驱动伸缩杆做伸出或缩回运动。由此可见，本申请在消除了上述问题后，依旧能够保证直线驱动的过程，同步提高了运行的可靠性。

根据本发明上述技术方案的具有径向补偿的电动直线驱动器，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述径向补偿组件还包括：

滑环，所述滑环的一个端面形成有第一凸起，所述第一凸起与所述第一径向滑槽间隙配合；以及所述滑环的另一端面形成有第二凸起，且所述第一凸起之间的连线和所述第二凸之间的连线呈十字交叉；

安装套筒，所述安装套筒的内部形成有第二径向滑槽，且所述的第二径向滑槽与所述第二凸起间隙配合；

其中，所述螺母通过所述滑环连接在所述安装套筒内。