[发明专利]一种矿业AR智能设备巡检系统

说明书

本发明公开了一种矿业AR智能设备巡检系统，包括远程专家端、控制中心及AR巡检端；远程专家端包括第一音频交互模块、标绘指导模块、资料共享模块及第一显示模块；控制中心包括巡检内容定义模块、设备数据整理模块、运行数据监测预警模块、第二显示模块、第二音视频交互模块、报告生成模块及数据库；AR巡检端包括第三音视频交互模块、定位模块、语音指令控制模块、远程指导模块、第三显示模块、巡检内容调用模块及巡检内容记录上传模块。本发明可以在满足井上下远程音视频沟通的同时还可以解放巡检人员的双手，实时获得故障诊断所需要的辅助信息及专家指导意见，从而可以有效地提高巡检人员的巡检效率及质量。

技术领域

本发明涉及巡检系统技术领域，具体来说，涉及一种矿业AR智能设备巡检系统。

背景技术

随着煤矿智能化开采的要求越来越高，如何保障煤矿生产的安全在煤矿开采管理工作中越来越重要。而在煤矿开采过程中煤矿安全一旦出现问题，将对开采进度和效益造成极大的影响，甚至危及人员安全。因此，在煤矿生产现场需要配备大量的维修人员对故障设备进行及时有效的故障诊断与维护。

目前，传统的巡检方法是，根据煤矿基本情况确定检查路线，各检查人使用文字、照片、录音、录像等记录检查路线上发现的问题，检查结束后，将检查记录人工汇总形成检查报告，该方法费时费力，巡检过程难以追踪，且容易出现漏检和错检。且由于巡检人员携带材料有限，在巡检过程中不能及时获取需要的辅助巡检信息资源，不能快速诊断出煤矿问题和矿用设备故障，效率低。

而AR技术能够将信息(无论是文本、数字字符、图像还是图表)叠加在现实环境背景上，将虚拟内容照射进现实世界之中，在巡检人员眼前实时增添有价值的信息。AR远程专家能“零距离”和远程专家沟通，通过远程视频通话设备，巡检人员可实时在线咨询远程专家，获得专家指导；设备遇到故障时，使用AR智能眼镜扫一扫，即可快速发现问题，排除问题。因此，为了解决传统巡检方法存在的巡检效果差及效率低的问题，本发明提出了一种矿业AR智能设备巡检系统。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种矿业AR智能设备巡检系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种矿业AR智能设备巡检系统，包括远程专家端、控制中心及AR巡检端，且该远程专家端、控制中心及AR巡检端之间相互通信连接；

远程专家端包括第一音频交互模块、标绘指导模块、资料共享模块及第一显示模块；

第一音频交互模块用于远程专家端与控制中心及AR巡检端之间的语音及视频沟通；

标绘指导模块用于通过立体标绘功能将专家的虚拟标绘内容呈现在真实世界，叠加出混合现实效果；

资料共享模块用于实现地面上的专家的标绘指导与资料共享，并实时发送至井下AR巡检端；

第一显示模块用于显示AR巡检端采集的实时画面；

控制中心包括巡检内容定义模块、设备数据整理模块、运行数据监测预警模块、第二显示模块、第二音视频交互模块、报告生成模块及数据库；

巡检内容定义模块用于根据企业自身情况自定义编辑巡检区域、巡检路线及巡检清单；

设备数据整理模块用于对各类设备进行分类整理，并提供设备资料的增删查改；

运行数据监测预警模块用于通过脉冲耦合神经网络对巡检对象进行实时运行数据监测及预警；

第二显示模块用于显示AR巡检端采集的实时画面；

第二音视频交互模块用于控制中心与远程专家端及AR巡检端之间的语音及视频沟通；

报告生成模块用于基于巡检内容生成巡检报告单；