[发明专利]一种矿业AR智能设备巡检系统

权利要求书

1.一种矿业AR智能设备巡检系统，包括远程专家端(1)、控制中心(2)及AR巡检端(3)，且该远程专家端(1)、控制中心(2)及AR巡检端(3)之间相互通信连接，其特征在于：

所述远程专家端(1)包括第一音频交互模块(11)、标绘指导模块(12)、资料共享模块(13)及第一显示模块(14)；

所述第一音频交互模块(11)用于远程专家端与控制中心及AR巡检端之间的语音及视频沟通；

所述标绘指导模块(12)用于通过立体标绘功能将专家的虚拟标绘内容呈现在真实世界，叠加出混合现实效果；

所述资料共享模块(13)用于实现地面上的专家的标绘指导与资料共享，并实时发送至井下AR巡检端；

所述第一显示模块(14)用于显示AR巡检端采集的实时画面；

所述控制中心(2)包括巡检内容定义模块(21)、设备数据整理模块(22)、运行数据监测预警模块(23)、第二显示模块(24)、第二音视频交互模块(25)、报告生成模块(26)及数据库(27)；

所述巡检内容定义模块(21)用于根据企业自身情况自定义编辑巡检区域、巡检路线及巡检清单；

所述设备数据整理模块(22)用于对各类设备进行分类整理，并提供设备资料的增删查改；

所述运行数据监测预警模块(23)用于通过脉冲耦合神经网络对巡检对象进行实时运行数据监测及预警；

所述第二显示模块(24)用于显示AR巡检端采集的实时画面；

所述第二音视频交互模块(25)用于控制中心与远程专家端及AR巡检端之间的语音及视频沟通；

所述报告生成模块(26)用于基于巡检内容生成巡检报告单；

所述数据库(27)用于巡检数据的存储；

所述AR巡检端(3)包括第三音视频交互模块(31)、定位模块(32)、语音指令控制模块(33)、远程指导模块(34)、第三显示模块(35)、巡检内容调用模块(36)及巡检内容记录上传模块(37)；

所述第三音视频交互模块(31)用于AR巡检端与远程专家端及控制中心之间的语音及视频沟通；

所述定位模块(32)用于对佩带AR智能眼镜的巡检人员进行定位；

所述语音指令控制模块(33)用于巡检人员利用语音命令控制AR智能眼镜操作；

所述远程指导模块(34)用于随时连线地面上的领导或专家，并将远程指导意见全息实时呈现在AR智能眼镜上；

所述第三显示模块(35)用于将远程指导意见全息实时呈现在巡检人员佩带的AR智能眼镜上；

所述巡检内容调用模块(36)用于根据巡检场所即时调用查看控制中心发送的安全巡检内容；

所述巡检内容记录上传模块(37)用于将巡检内容通过图片及视频的形式实时记录、存储及上传。

2.根据权利要求1所述的一种矿业AR智能设备巡检系统，其特征在于，所述运行数据监测预警模块(23)包括图像获取模块(231)、图像识别模块(232)及检测结果输出预警模块(233)；

所述图像获取模块(231)用于获取AR巡检端在巡检过程中实时采集的巡检图像；

所述图像识别模块(232)用于利用脉冲耦合神经网络对巡检图像中巡检设备仪表盘上的仪表数据进行识别；

所述检测结果输出预警模块(233)用于根据巡检设备中仪表盘上仪表数据的识别结果输出该巡检设备的运行数据，并在运行数据异常时发出预警。

3.根据权利要求2所述的一种矿业AR智能设备巡检系统，其特征在于，所述图像识别模块(232)在利用脉冲耦合神经网络对巡检图像中巡检设备仪表盘上的仪表数据进行识别时包括以下步骤：

采用颜色图像区域搜索算法对巡检设备中的目标仪表图像区域进行定位，并通过中值滤波去除目标图像噪声；

采用脉冲耦合神经网络对仪表图像数据显示盘中的数字字符进行分割和二值化处理；

通过样本匹配算法匹配仪表图像样本的数字字符，实现巡检设备仪表盘上的仪表数据的识别。