[发明专利]抗干扰的通讯方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种抗干扰的通讯方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，应用于机器人与基站之间的通讯连接，包括：通过预设的第一频点集合里的频点按照预设的第一时间间隔向基站发送通讯数据，并确认与基站的通讯连接是否成功，其中，第一频点集合里的频点是按照预设的第一顺序排列的；若确认通讯连接未成功，则通过第一频点集合中按照第一顺序的下一个频点依次循环向所述基站发送通讯数据，基站按照预设的第二时间间隔依次循环跳入第一频点集合中按照第一顺序的下一个频点接收通讯数据与机器人进行通讯。本发明实现了解决机器人或者基站与其他智能家居设备之间的信号串扰的问题，从而提高了机器人与基站之间信号配对的准确率。

技术领域

本发明属于智能设备的通讯技术领域，尤其涉及一种抗干扰的通讯方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

智能家用电器中的扫地机器人是凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，然而，扫地机器人是通过与相配套的基站建立通信连接，从而从该基站获取清洁操作等相关的信息。

现有扫地机器人与基站之间常用的连接方式是基于433mHZ无线频段进行该扫地机器人与基站之间的配对连接，433mHZ无线频段是一种物联网协议，每秒钟会产生433千万个时钟脉冲信号，每个时钟信号周期为2.5纳秒，然而，传统的机器人与基站之间的连接由于433mHZ无线频段的功率较大，非常容易导致机器人或者基站与其它智能家居设备之间的信号串扰，从而造成机器人与基站之间信号配对的准确率非常低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种抗干扰的通讯方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。旨在实现解决机器人或者基站与其他智能家居设备之间的信号串扰的问题，从而提高机器人与基站之间信号配对的准确率。

为了实现上述目的，本发明提供一种抗干扰的通讯的方法，所述抗干扰的通讯方法应用于机器人进行与基站之间的通讯连接，所述抗干扰的通讯方法包括以下步骤：

通过预设的第一频点集合里的频点按照预设的第一时间间隔向所述基站发送通讯数据，并确认与所述基站的通讯连接是否成功，其中，所述第一频点集合里的频点是按照预设的第一顺序排列的；

若确认所述通讯连接未成功，则通过所述第一频点集合中按照所述第一顺序的下一个频点依次循环向所述基站发送所述通讯数据，所述基站按照预设的第二时间间隔依次循环跳入所述第一频点集合中按照所述第一顺序的下一个频点接收所述通讯数据与所述机器人进行通讯。

可选地，在所述确认与所述基站的通讯连接是否成功的步骤之前，所述方法还包括：

确定与所述基站的通讯连接失败并且确定回到所述基站时，通过预设的第二频点集合里的频点向所述基站发送预设的同步字，所述基站接收所述同步字与所述机器人进行配对连接。

可选地，所述通过预设的第二频点集合里的频点向所述基站发送预设的同步字，所述基站接收所述同步字与所述机器人进行配对连接的步骤，包括：

通过预设的第二频点集合里的频点向所述基站发送预设次数的所述同步字进行与所述基站的配对连接，并确认所述配对连接是否成功，其中，所述第二频点集合里的频点是按照预设的第二顺序排列的；

若确认配对连接未成功，则通过所述第二频点集合中按照所述第二顺序的下一个频点向所述基站依次循环发送所述同步字进行与所述基站之间的配对，所述基站按照预设的第三时间间隔在第二频点集合中按照所述第二顺序跳入下一个频点与所述机器人进行配对连接。

可选地，在所述通过预设的第一频点集合里的频点按照预设的第一时间间隔向所述基站发送通讯数据的步骤之后，所述方法还包括：

转换为接收模式接收所述基站发送的应答包，其中，所述应答包为所述基站接收到所述通讯数据之后转换为发送模式发送的应答数据；

若接收到所述应答包，则确认与所述基站的通讯连接成功；