[发明专利]一种光伏板清洁装置和屋顶式BIPV光伏列阵清扫的方法

说明书

本申请公开了一种光伏板清洁装置和屋顶式BIPV光伏列阵清扫的方法，包括移动机构、清扫机构、辅助机构；其中，所述移动机构用于控制清扫机构沿光伏板长度方向竖直移动和沿光伏板宽度方向水平移动，所述辅助机构用于控制清扫机构偏移；所述移动机构包括自下至上依次设置的底座、转盘、滑道和可伸缩部件；所述辅助机构包括K个辅助单元，所述辅助单元设有N个可伸缩的辅助臂；所述清扫机构与所述移动机构经由可伸缩部件连接；所述清扫机构远离移动机构的一端设有电磁单元，与辅助臂电磁连接。具有传动稳定、自动化程度高、结构简单、成本低，能进行高效、安全的清扫的优点。

技术领域

本申请涉及一种光伏板清洁装置和屋顶式BIPV光伏列阵清扫的方法，属于清洁装置领域。

背景技术

光伏清洁机器人对于解决光伏组件灰尘污染问题、加速光伏智能化运维及提高电站经济效益具有重要意义。传统的平面清洁机器人越障能力与爬坡能力不足，当相邻光伏板横向方向有较大台阶或落差时，传统清洁机器人无法正常通过或产生自锁失稳问题。目前市场上的主流产品都致力于提高清洁机器人的越障和抗“自锁”能力，比如分散驱动、新型传动技术、机体结构优化等，但还未找到高性价比的解决方案。基于BIPV光伏阵列固有的防水、防火及承重等特点，连续排列安装的光伏板连接部位有较大高度差的盖板，错位的光伏板之间形成了光伏清扫设备移动时的障碍。但是现有的光伏清扫设备不具有跨越障碍的功能，在遇到障碍时，会因障碍导致行走姿态歪斜或发生自锁失稳。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，传统清扫机器人不仅难以适应屋顶斜坡，而且做不到跨障碍清扫，人工清扫成本高，危险性高，且两者都做不到系统的高度自动化。本申请提供一种屋顶光伏阵列的清扫作业装置及方法，具有强跨障能力，具有低投入、易装易卸、易管理、易维护的特点。本发明在屋顶式BIPV光伏板列阵的跨障碍清扫中，实现了化跨障为绕障，通过程序语言逻辑控制电路，清扫光伏板之余还可拆卸通过改变参数供多种型号屋顶使用，清扫全程自动化，成本较低，本发明涉及的现有技术包括电气控制技术、可编程序控制器、高速旋转盘式毛刷清扫技术、套管式伸缩技术、转轴控制技术、定滑轮技术。

本申请的一个方面，提供了一种光伏板清洁装置，包括移动机构、清扫机构、辅助机构；

其中，所述移动机构用于控制清扫机构沿光伏板长度方向竖直移动和沿光伏板宽度方向水平移动，所述辅助机构用于控制清扫机构偏移；

所述移动机构包括自下至上依次设置的底座、转盘、滑道和可伸缩部件；

所述辅助机构包括K个辅助单元，所述辅助单元设有N个可伸缩的辅助臂；

所述清扫机构与所述移动机构经由可伸缩部件连接；

所述清扫机构远离移动机构的一端设有电磁单元，与辅助臂电磁连接。

其中，辅助臂设有与清扫机构竖直位置互补的程序，可以紧密连接清扫机构，在不妨碍清扫机构竖直移动的情况下有效避免清扫机构的横向移动。

可选地，所述底座设有滑轮，用于实现移动机构水平移动；

所述底座设有具有双层结构的侧板，侧板包括内层侧板和可翻转的外层侧板，所述外层侧板可翻转至与所述滑道呈同一角度；

所述底座设有凹槽，切面呈倒立“凹”型结构，所述凹糟的宽度与移动机构的移动轨道的宽度相适应，其中，相适应是指凹槽的宽度与光伏板上用于移动机构移动的轨道的宽度满足配合要求，且能实现移动机构自由水平移动。

可选地，所述滑道的倾斜角大于所述光伏板与水平面的夹角，使清扫机构能稳定落在光伏板上。

可选地，所述转盘与所述底座通过转轴连接，可实现转盘以上所有结构的360°旋转；

所述可伸缩部件的固定端与转轴固定连接，自由端以“井绳”式缠绕所述转轴后与所述清扫机构连接；由转轴的转动与固定实现清扫单元竖直位置的改变；