[发明专利]一种光伏板清洁装置和屋顶式BIPV光伏列阵清扫的方法

权利要求书

1.一种光伏板清洁装置，其特征在于，

包括移动机构、清扫机构、辅助机构；

其中，所述移动机构用于控制清扫机构沿光伏板长度方向竖直移动和沿光伏板宽度方向水平移动，所述辅助机构用于控制清扫机构偏移；所述清扫机构用于对光伏板的清扫；

所述移动机构包括自下至上依次设置的底座、转盘、滑道和可伸缩部件；

所述辅助机构包括K个辅助单元，所述辅助单元设有N个可伸缩的辅助臂；

所述清扫机构与所述移动机构经由可伸缩部件连接；

所述清扫机构远离移动机构的一端设有电磁单元，与辅助臂电磁连接。

2.根据权利要求1所述的光伏板清洁装置，其特征在于，

所述底座设有滑轮，用于实现移动机构水平移动；

所述底座设有具有双层结构的侧板，侧板包括内层侧板和可翻转的外层侧板，所述外层侧板可翻转至与所述滑道契合，呈同一角度；

所述底座设有凹槽，切面呈倒立“凹”型结构，所述凹糟的宽度与所述光伏板上用于移动机构移动的轨道的宽度相适应；

优选地，所述滑道的倾斜角大于所述光伏板与水平面的夹角。

3.根据权利要求1所述的光伏板清洁装置，其特征在于，

所述转盘与所述底座通过转轴连接；

所述可伸缩部件的固定端与转轴固定连接，自由端以“井绳”式缠绕所述转轴后与所述清扫机构连接；

所述滑道的末端设有定滑轮；

优选地，所述清扫机构近光伏板的底面设有清扫毛刷和滑轮。

4.根据权利要求1所述的光伏板清洁装置，其特征在于，

所述辅助单元还包括固定块；

所述固定块沿竖直方向的截面为直角梯形；

所述固定块的下底面设有滑轮；

所述固定块的倾斜面固定可伸缩的辅助臂；

所述辅助臂的自由端设有磁铁；

优选地，所述N为2～4中的正整数；

优选地，所述K为1～2中的正整数；

优选地，所述倾斜面的倾斜角度与所述光伏板与水平面的夹角互余。

5.根据权利要求4所述的光伏板清洁装置，其特征在于，

所述清扫机构的长度＜相邻光伏板形成的障碍长度；

优选地，所述移动机构的底座的长度和辅助机构的固定块的长度均与所述光伏板的宽度相适应。

6.根据权利要求1所述的光伏板清洁装置，其特征在于，

所述光伏板清洁装置还包括控制系统，所述控制系统与所述移动机构、清扫机构、辅助机构电连接；

所述控制系统包括控制电磁开关模块和调整偏移模块；

其中，所述控制电磁开关模块用于控制辅助臂与清扫机构的连接与断开；

所述调整偏移模块用于调整所述移动机构和辅助机构的相对位置。

7.一种屋顶式BIPV光伏列阵清扫的方法，其特征在于，采用权利要求1～6任一项所述的光伏板清洁装置进行清扫，方法包括：

(1)将所述移动机构与所述辅助机构沿光伏板长度方向保持竖直对齐；经可伸缩部件放下清扫机构至所述移动机构的滑道底部；

(2)打开清扫机构电磁单元，辅助机构伸出可伸缩的辅助臂，所述辅助臂与清扫机构电磁吸合；

(3)通过移动机构和辅助机构的拉放，实现清扫机构沿光伏板长度方向重复、竖直移动，完成一个长度方向的清扫；

(4)所述移动机构与所述辅助机构同步沿光伏板宽度方向水平移动至下一个长度方向后，重复步骤(3)继续清扫。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

步骤(1)中，还包括：升起移动机构的外层侧板，与所述滑道连接；

优选地，步骤(2)中，所述辅助臂与清扫机构电磁吸合后，还包括：收起移动机构的外层侧板。