[发明专利]焊线设备

说明书

本申请提供了一种焊线设备，包括控制器、夹具、视觉装置和夹线装置；夹具包括第一安装座和导入座，导入座包括导入件，导入件开设有导入槽，导入槽包括导入段和直线段，直线段的一端与导入段相连通，直线段的另一端与待焊线工件的焊盘正对设置；视觉装置包括摄像头；夹线装置包括夹头组件和第一驱动机构，夹头组件用于夹持线束，第一驱动机构用于驱动夹头组件自视觉机构移动至夹具。在导入件的配合作用下，上述焊线设备只需应用一个摄像头即可实现线束的焊接端与待焊线工件的焊盘的对位操作，有效减小了摄像头的设置数量，从而有效简化了焊线设备的结构，同时降低了焊线设备的控制系统的复杂度，进而有效降低了焊线设备的生产成本。

技术领域

本申请属于焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种焊线设备。

背景技术

焊线设备是一种用于对电路板进行焊线操作的焊接设备，为了保证线束的焊接端与电路板的焊盘能够准确对位，传统的焊线设备通常具有多个摄像头，由于线束的柔性较大，焊线设备的夹线装置夹持线束时，线束的露出部分会出现一定程度的弯曲，此时，需要通过各个摄像头分别从不同角度对线束的焊接端进行拍摄，从而得到线束的焊接端的三维图像，然后再对该三维图像进行分析计算，再根据分析结果控制夹线装置驱动线束移动至电路板的焊盘位置上。

然而，由于传统的焊线设备需要通过多个摄像头相互配合实现对线束的焊接端与电路板的焊盘进行对位，使得焊线设备的整体结构以及控制系统变得十分复杂，从而导致焊线设备的生产成本大幅提高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种焊线设备，以解决现有技术中焊线设备由于需要通过多个摄像头相互配合实现对线束的焊接端与电路板的焊盘进行对位而导致焊线设备的生产成本大幅提高的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种焊线设备，包括：

控制器；

夹具，用于夹持待焊线工件，所述夹具包括第一安装座和安装于所述第一安装座上的导入座，所述导入座包括导入件，所述导入件开设有导入槽，所述导入槽包括导入段和直线段，所述直线段的一端与所述导入段相连通，所述直线段的另一端与所述待焊线工件的焊盘正对设置；

视觉装置，包括与所述控制器电性连接的摄像头；

夹线装置，与所述控制器电性连接，所述夹线装置包括夹头组件和第一驱动机构，所述夹头组件用于夹持线束，所述第一驱动机构用于驱动所述夹头组件自所述视觉机构移动至所述夹具，以使所述线束的焊接端能够被所述摄像头拍摄后穿插于所述导入槽。

可选地，所述夹具还包括夹持座和第二驱动机构，所述夹持座包括安装于所述第一安装座上的座体、与所述座体相对固定设置的第一夹持件以及与所述第一夹持件相对分隔设置的第二夹持件，所述座体用于承载所述待焊线工件，所述第一夹持件位于所述第二夹持件和所述导入件之间，所述第二驱动机构用于驱动所述第二夹持件朝远离或靠近所述第一夹持件的方向移动，以使所述第一夹持件与所述第二夹持件配合夹持或释放所述待焊线工件。

可选地，所述第一安装座设有与所述第二驱动机构的驱动方向相平行的滑轨，所述座体滑动安装于所述滑轨上，并且所述座体的背离所述第一夹持件的一侧开设有沿所述第二驱动机构的驱动方向延伸的限位槽，所述第二夹持件设置于所述限位槽内，所述第二驱动机构通过所述第二夹持件带动所述座体朝远离或靠近所述导入件的方向移动，以使所述座体与所述导入件配合夹持或者释放所述待焊线工件。

可选地，所述夹持座还包括弹性件，所述弹性件抵靠于所述座体与所述第二夹持件之间，所述座体设有限位部，所述限位部用于与所述导入座相抵靠。

可选地，所述夹持座还包括与所述第二驱动机构的驱动方向相平行的导柱；

所述导柱设置于所述座体，所述第二夹持件开设有导孔；或者，

所述导柱设置于所述第二夹持件，所述座体开设有导孔；