[发明专利]焊线设备

权利要求书

1.一种焊线设备，其特征在于，所述焊线设备包括：

控制器；

夹具，用于夹持待焊线工件，所述夹具包括第一安装座和安装于所述第一安装座上的导入座，所述导入座包括导入件，所述导入件开设有导入槽，所述导入槽包括导入段和直线段，所述直线段的一端与所述导入段相连通，所述直线段的另一端与所述待焊线工件的焊盘正对设置；

视觉装置，包括与所述控制器电性连接的摄像头；

夹线装置，与所述控制器电性连接，所述夹线装置包括夹头组件和第一驱动机构，所述夹头组件用于夹持线束，所述第一驱动机构用于驱动所述夹头组件自所述视觉机构移动至所述夹具，以使所述线束的焊接端能够被所述摄像头拍摄后穿插于所述导入槽。

2.如权利要求1所述的焊线设备，其特征在于：所述夹具还包括夹持座和第二驱动机构，所述夹持座包括安装于所述第一安装座上的座体、与所述座体相对固定设置的第一夹持件以及与所述第一夹持件相对分隔设置的第二夹持件，所述座体用于承载所述待焊线工件，所述第一夹持件位于所述第二夹持件和所述导入件之间，所述第二驱动机构用于驱动所述第二夹持件朝远离或靠近所述第一夹持件的方向移动，以使所述第一夹持件与所述第二夹持件配合夹持或释放所述待焊线工件。

3.如权利要求2所述的焊线设备，其特征在于：所述第一安装座设有与所述第二驱动机构的驱动方向相平行的滑轨，所述座体滑动安装于所述滑轨上，并且所述座体的背离所述第一夹持件的一侧开设有沿所述第二驱动机构的驱动方向延伸的限位槽，所述第二夹持件设置于所述限位槽内，所述第二驱动机构通过所述第二夹持件带动所述座体朝远离或靠近所述导入件的方向移动，以使所述座体与所述导入件配合夹持或者释放所述待焊线工件。

4.如权利要求3所述的焊线设备，其特征在于：所述夹持座还包括弹性件，所述弹性件抵靠于所述座体与所述第二夹持件之间，所述座体设有限位部，所述限位部用于与所述导入座相抵靠。

5.如权利要求4所述的焊线设备，其特征在于：

所述夹持座还包括与所述第二驱动机构的驱动方向相平行的导柱；

所述导柱设置于所述座体，所述第二夹持件开设有导孔；或者，

所述导柱设置于所述第二夹持件，所述座体开设有导孔；

所述导柱穿设于所述导孔，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述导柱。

6.如权利要求4所述的焊线设备，其特征在于：

所述夹具还包括螺纹件；

所述限位部开设有沿所述第二驱动机构的驱动方向延伸的螺纹孔，所述螺纹件的一端螺纹连接于所述螺纹孔内，所述螺纹件的另一端用于与所述导入座相抵靠；或者，

所述导入座开设有沿所述第二驱动机构的驱动方向延伸的螺纹孔，所述螺纹件的一端螺纹连接于所述螺纹孔内，所述螺纹件的另一端用于与所述限位部相抵靠。

7.如权利要求3所述的焊线设备，其特征在于：所述导入槽具有取线口，所述取线口自所述导入槽的一端口贯通至所述导入槽的另一端口，所述座体能够在移动至所述导入件时封闭所述取线口。

8.如权利要求2所述的焊线设备，其特征在于：所述夹持座还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件相对分隔设置于所述座体上，并且所述第一限位件和所述第二限位件均位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。

9.如权利要求1-7任一项所述的焊线设备，其特征在于：所述夹头组件包括第二安装座、第一夹头和第二夹头，所述第二安装座与所述第一驱动机构的动力输出端相连接，所述第一夹头和所述第二夹头均安装于所述第二安装座上，并且所述第一夹头与所述第二夹头依次排列设置。

10.如权利要求1-7任一项所述的焊线设备，其特征在于：所述视觉装置还包括补光灯，所述补光灯与所述摄像头的工作端正对设置，所述补光灯为面光源。