[发明专利]一种仪表自动装配装置

说明书

本发明公开了一种仪表自动装配装置，其可实现仪表自动组装，省时省力，可提高生产效率，其包括工作台，工作台上设置有用于螺帽定位的螺帽定位工装、用于膜盒定位的膜盒定位工装、用于表盘定位的表盘定位工装、用于螺帽移载的螺帽移载机构、用于膜盒移载的膜盒移载机构、用于表盘二次移载的第一表盘移载机构、用于表盘一次移载及成型产品移载的双工位移载机构、链条传输机构，链条传输机构带动托盘依次经过第一旋拧机构、第二旋拧机构、第三旋拧机构，第一旋拧机构与螺帽移载机构配合，将螺帽安装于第一定位座内，第二旋拧机构与膜盒移载机构配合，实现膜盒与螺帽旋拧组装，第三旋拧机构与双工位移载机构配合，实现表盘与螺帽旋拧组装。

技术领域

本发明涉及自动化装配设备技术领域，具体为一种仪表自动装配装置。

背景技术

仪表是显示数值的仪器总称，目前常用仪表包括压力仪表、流量仪表、电工仪器仪表、电子测量仪表等。仪表结构主要包括螺帽C、膜盒D、表盘P，螺帽C的中部开有第一通孔，第一通孔的内端面开有第一内螺纹C1，螺帽C的底部开有第一安装孔C2，膜盒D的底部设有与第一内螺纹C1匹配的第一外螺纹D1，通过第一外螺纹D1与第一内螺纹C1对应旋拧，实现膜盒D与螺帽C连接。表盘P包括表壳P1、与表壳P1一体成型的安装座P2，安装座P2的安装孔内侧开有第二内螺纹P3，螺帽外表面开有与第二内螺纹P3配合的第二外螺纹C3，通过第二内螺纹P3与第二外螺纹C3对应旋拧，实现表盘P与螺帽C连接。

目前常用的仪表装配方式为人工组装，工作人员通过手动旋拧的方式，将螺帽C与膜盒D对应，实现螺帽与膜盒组装，然后将表盘与装配在一起的螺帽与膜盒进行旋拧组装，实现表盘与螺帽连接，这种人工组装的方式费时费力，不仅占用了较多的人力资源，而且生产效率较低，无法满足批量化生产的高效率生产需求。

发明内容

针对现有技术中存在的人工手动旋拧实现仪表装配的方式，费时费力，生产效率低，无法满足批量化生产的高效率生产需求的问题，本发明提供了一种仪表自动装配装置，其可实现螺帽与膜盒的自动组装，可实现表盘与螺帽的自动组装，省时省力，可提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种仪表自动装配装置，其包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有用于螺帽定位的螺帽定位工装、用于膜盒定位的膜盒定位工装、用于表盘定位的表盘定位工装、用于螺帽移载的螺帽移载机构、用于膜盒移载的膜盒移载机构、用于表盘二次移载的第一表盘移载机构、用于表盘一次移载及成型产品移载的双工位移载机构、链条传输机构、若干托盘、第一旋拧机构、第二旋拧机构、第三旋拧机构，所述链条传输机构包括两根平行间隔分布的链条、驱动链条移动的链轮、驱动链轮转动的链轮驱动装置，所述托盘平行间隔排布于所述链条上，所述托盘上开有用于螺帽安装的第一定位座，所述第一定位座转动安装于所述托盘；

所述第一旋拧机构、第二旋拧机构、第三旋拧机构位于所述链条传输机构的下方且间隔设置，装配时，所述链条传输机构带动所述托盘依次经过所述第一旋拧机构、第二旋拧机构、第三旋拧机构；

所述螺帽移载机构位于所述螺帽定位工装与所述第一旋拧机构的上方，用于将所述螺帽定位工装中定位放置的螺帽移载至所述托盘内；

所述膜盒移载机构位于所述膜盒定位工装与所述第二旋拧机构的上方，用于将所述膜盒定位工装中定位放置的膜盒移载至已承载有螺帽的所述托盘内；

所述第一表盘移载机构位于所述表盘定位工装与所述第三旋拧机构的上方，用于将所述表盘定位工装中定位放置的表盘移载至承载有螺帽和膜盒的所述托盘内；

所述双工位移载机构包括机械手、安装于机械手执行端的第一安装座，安装于第一安装座的表盘抓取机构和成型产品抓取机构，所述表盘抓取机构用于将倾倒放置的表盘移载至所述表盘定位工装内，所述成型产品抓取机构用于将装配完成的成型产品移载至下料工位；