[发明专利]一种仪表自动装配装置

权利要求书

1.一种仪表自动装配装置，其包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有用于螺帽定位的螺帽定位工装、用于膜盒定位的膜盒定位工装、用于表盘定位的表盘定位工装、用于螺帽移载的螺帽移载机构、用于膜盒移载的膜盒移载机构、用于表盘二次移载的第一表盘移载机构、用于表盘一次移载及成型产品移载的双工位移载机构、链条传输机构、若干托盘、第一旋拧机构、第二旋拧机构、第三旋拧机构，所述链条传输机构包括两根平行间隔分布的链条、驱动链条移动的链轮、驱动链轮转动的链轮驱动装置，所述托盘平行间隔排布于所述链条上，所述托盘上开有用于螺帽安装的第一定位座，所述第一定位座转动安装于所述托盘；

所述第一旋拧机构、第二旋拧机构、第三旋拧机构位于所述链条传输机构的下方且间隔设置，装配时，所述链条传输机构带动所述托盘依次经过所述第一旋拧机构、第二旋拧机构、第三旋拧机构；

所述螺帽移载机构位于所述螺帽定位工装与所述第一旋拧机构的上方，用于将所述螺帽定位工装中定位放置的螺帽移载至所述托盘内；

所述膜盒移载机构位于所述膜盒定位工装与所述第二旋拧机构的上方，用于将所述膜盒定位工装中定位放置的膜盒移载至已承载有螺帽的所述托盘内；

所述第一表盘移载机构位于所述表盘定位工装与所述第三旋拧机构的上方，用于将所述表盘定位工装中定位放置的表盘移载至承载有螺帽和膜盒的所述托盘内；

所述双工位移载机构包括机械手、安装于机械手执行端的第一安装座，安装于第一安装座的表盘抓取机构和成型产品抓取机构，所述表盘抓取机构用于将倾倒放置的表盘移载至所述表盘定位工装内，所述成型产品抓取机构用于将装配完成的成型产品移载至下料工位；

所述第一旋拧机构位于所述螺帽移载机构的下方，用于带动所述第一定位座旋转，所述第一旋拧机构与所述螺帽移载机构配合，将所述螺帽安装于所述第一定位座内；

所述第二旋拧机构位于所述膜盒移载机构的下方，所述第二旋拧机构用于带动承载有螺帽的第一定位座旋转，所述第二旋拧机构与所述膜盒移载机构配合，实现膜盒与螺帽旋拧组装；

所述第三旋拧机构位于所述双工位移载机构的下方，所述第三旋拧机构用于带动承载有螺帽和膜盒的第一定位座旋转，所述第三旋拧机构与所述双工位移载机构配合，实现表盘与螺帽旋拧组装。

2.根据权利要求1所述的仪表自动装配装置，其特征在于，所述螺帽移载机构包括第一横向移动模组、滑动安装于第一横向移动模组的导轨的第一横移板、安装于第一横移板的第一升降气缸、与第一升降气缸动力连接的第一升降板、安装于第一升降板的第一夹爪气缸、安装于第一夹爪气缸动力端的第一夹爪，所述第一夹爪的形状与所述螺帽的形状匹配，用于抓取所述螺帽；所述螺帽定位工装位于所述链条输送机构的一侧且与所述链条输送机构相邻布置，所述螺帽定位工装包括第一基座、设置于第一基座且与螺帽形状匹配的第一定位槽，所述第一定位槽用于螺帽定位，所述第一定位槽的两侧开有第一开槽，所述第一开槽的一端贯穿所述第一定位槽并连通至所述第一定位槽内，两侧的所述第一开槽与所述螺帽移载机构中的第一夹爪对应。

3.根据权利要求1或2所述的仪表自动装配装置，其特征在于，所述膜盒移载机构包括第二横向移动模组、滑动安装于第二横向移动模组的导轨的第二横移板、安装于第二横移板的第二升降气缸、与第二升降气缸动力连接的第二升降板、安装于第二升降板的第二夹爪气缸、安装于第二夹爪气缸动力端的第二夹爪，所述第二夹爪的形状与所述膜盒的形状匹配，用于抓取所述膜盒；所述膜盒定位工装位于所述链条输送机构的一侧且与所述链条输送机构相邻布置，所述膜盒定位工装包括第二基座、设置于第二基座且与膜盒形状匹配的第二定位槽，所述第二定位槽用于膜盒定位，所述第二定位槽的两侧开有第二开槽，所述第二开槽的一端贯穿所述第二定位槽并连通至所述第二定位槽内，两侧的所述第二开槽与所述膜盒移载机构中的第二夹爪对应。