[发明专利]一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机

权利要求书

1.一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，包括机体（1）、竖立于机体（1）内的支撑立架（2）和横卧于机体（1）内的传输皮带（3），支撑立架（2）的两相对面分别设置有装卸单元和堆垛单元；

装卸单元包括支撑基板（100），支撑基板（100）活动于机体（1）内外且其朝向卷绕机的待卸卷工位方向设置有外夹式三爪盘（101）和内胀式三爪盘（102）；

堆垛单元包括支撑横板（200），支撑横板（200）活动于机体（1）内且其底面设置有两个内夹板（201），两个内夹板（201）外侧还设置有两个外夹板（202），外夹板（202）的底部设置有顶管内沿（203）；

机体（1）的一端设置有上料单元，上料单元包括堆积仓（300）和导料架（301），堆积仓（300）的顶部呈开口结构且其内部升降设置有抬板（302），导料架（301）内开设有导料通道（303）且导料通道（303）底部开口处平移设置有收料座（304）；

机体（1）的底部还设置有行进单元，用于支撑并带动机体（1）沿卷绕机的待卸卷工位侧行进。

2.根据权利要求1所述的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，外夹式三爪盘（101）由第一卡盘体（103）和三个夹爪件（104）组成，夹爪件（104）的端部设置有与纱管外径贴合的内凹面（105）；

内胀式三爪盘（102）由第二卡盘体（106）和三个内胀件（107）组成，三个内胀件（107）聚拢后所围直径小于纱管内径。

3.根据权利要求1所述的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，支撑横板（200）的底部设置有多个横轨（204），两个外夹板（202）分别滑动于横轨（204）的两端，两个内夹板（201）分别滑动于横轨（204）的两端，支撑横板（200）内设置有动力气缸（205）且动力气缸（205）通过连杆（206）推动两个外夹板（202）同步滑动和两个内夹板（201）同步滑动。

4.根据权利要求2或3所述的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，机体（1）内设置有X轴驱动机构（4）、Y轴驱动机构（5）和Z轴驱动机构（6）；

支撑基板（100）的动力采用X轴驱动机构（4）、Y轴驱动机构（5）和Z轴驱动机构（6）的联合驱动使得支撑基板（100）可在机体（1）内外的三维空间内移动，其中，支撑基板（100）上的外夹式三爪盘（101）和内胀式三爪盘（102）始终正对面向卷绕机一侧；

支撑横板（200）的动力采用Y轴驱动机构（5）和Z轴驱动机构（6）的联合驱动使得支撑横板（200）可在机体（1）内的二维空间内移动，抬板（302）的动力采用Z轴驱动机构（6）驱使得抬板（302）可在堆积仓（300）内升降。

5.根据权利要求1所述的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，机体（1）内设置有驱动传输皮带（3）运动的驱动电机（7），传输皮带（3）位于其行进方向的始端移动设置有推板（8），机体（1）内设置用于推动推板（8）与传输皮带（3）同速启动的同速调节机构；

同速调节机构包括辅助支撑架（9），辅助支撑架（9）内滑移设置有推板（8），辅助支撑架（9）的一侧转动设置有联动皮带（10）且联动皮带（10）内设置有动力棘轮（11），驱动电机（7）通过带传动驱动动力棘轮（11）单向转动，推板（8）固定于联动皮带（10）上，推板（8）与辅助支撑架（9）之间设置有复位弹簧（12）。

6.根据权利要求1所述的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，堆垛单元还包括转运车（207），转运车（207）的两侧呈开口结构且其中间设置有分隔板（208），转运车（207）朝向支撑立架（2）的一端开设有两个立槽（209）。

7.根据权利要求6所述的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，机体（1）内于转运车（207）的周侧固定有两个相对的外围板（210）和铰接连接有一个翻转板（211），两个外围板（210）上均设置有用于限制翻转板（211）摆动的定位销（212）。