[发明专利]无人机基站的自动充电机构

权利要求书

1.一种无人机基站的自动充电机构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内设有停机坪(12)和升降组件(2)，所述升降组件(2)与停机坪(12)相连，所述停机坪(12)上开设有贯穿所述停机坪(12)的通槽(48)；所述停机坪(12)底部设有支撑架(33)，所述支撑架(33)上设有移动组件(43)、第一移动板(35)和第二移动板(36)，所述移动组件(43)与第一移动板(35)和第二移动板(36)相连，所述移动组件(43)用于驱动第一移动板(35)和第二移动板(36)相互靠近或远离，所述第一移动板(35)朝向第二移动板(36)一侧的侧壁上设有第一充电头(39)，所述第二移动板(36)朝向第一移动板(35)一侧的侧壁上设有第二充电头(40)，所述通槽(48)用于供第一充电头(39)和第二充电头(40)穿过。

2.根据权利要求1所述的无人机基站的自动充电机构，其特征在于：所述外壳(1)底部的内侧壁上设有安装架(14)，所述升降组件(2)包括竖直设置在安装架(14)上的升降丝杆(21)和导向杆(22)，所述外壳(1)内的底部设有驱动组件(23)，所述驱动组件(23)与升降丝杆(21)相连，所述升降丝杆(21)上转动连接有支撑板(15)，所述导向杆(22)贯穿支撑板(15)且与支撑板(15)滑动配合，所述支撑板(15)与停机坪(12)相连。

3.根据权利要求1所述的无人机基站的自动充电机构，其特征在于：所述通槽(48)处转动连接有盖板(49)，所述通槽(48)内设有台阶(50)，所述台阶(50)用于对盖板(49)限位。

4.根据权利要求1所述的无人机基站的自动充电机构，其特征在于：所述外壳(1)内设有安装壳(5)，所述外壳(1)的内壁上设有检测模块(69)，所述安装壳(5)上开设有与检测模块(69)相对应的检测口(70)；所述停机坪(12)上设有归中机构(13)，所述升降组件(2)在安装壳(5)上，所述外壳(1)的底壁上设有支撑腿和转动组件(52)，所述转动组件(52)与安装壳(5)相连。

5.根据权利要求4所述的无人机基站的自动充电机构，其特征在于：所述转动组件(52)包括转动盘(53)和转动轮(54)，所述外壳(1)的底壁上设有固定架(56)，所述固定架(56)上设有转动电机(57)，所述转动电机(57)的输出轴与转动轮(54)相连；所述安装壳(5)的底壁上设有第一转轴(51)，所述第一转轴(51)穿过外壳(1)的底壁与转动盘(53)相连，所述转动盘(53)上开设有滑槽(55)，所述转动轮(54)包括弧形板(541)和滑动板(542)，所述滑动板(542)上设有滑块(543)，所述滑槽(55)用于供滑块(543)滑动，所述转动盘(53)的边缘处设有弧形块(58)，所述弧形块(58)与弧形板(541)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的无人机基站的自动充电机构，其特征在于：所述滑槽(55)设有多个，多个滑槽(55)沿着转动盘(53)的圆周间隔排布，相邻两个所述滑槽(55)之间的夹角为90度。

7.根据权利要求6所述的无人机基站的自动充电机构，其特征在于：所述安装壳(5)的顶壁上设有圆盘(60)，所述圆盘(60)上开设有通孔(61)，所述圆盘(60)上设有开合组件(6)。

8.根据权利要求7所述的无人机基站的自动充电机构，其特征在于：所述开合组件(6)包括多个转动瓣(64)和多个转动杆(65)，所述圆盘(60)设置在安装壳(5)的顶壁上，多个所述转动瓣(64)能够拼合成圆，所述外壳(1)的内壁上设有固定杆(62)，所述圆盘(60)顶壁上设有固定盘(63)，所述固定盘(63)与固定杆(62)相连，所述转动瓣(64)转动连接在固定盘(63)上，所述圆盘(60)上转动连接有多个转动杆(65)，所述转动杆(65)与转动瓣(64)转动连接。

9.根据权利要求8所述的无人机基站的自动充电机构，其特征在于：所述外壳(1)与安装壳(5)之间设有能够容纳无人机的容纳腔(66)。

10.根据权利要求9所述的无人机基站的自动充电机构，其特征在于：所述安装壳(5)与外壳(1)之间具有排水腔(67)，所述外壳(1)的底部开设有出水口(68)，所述出水口(68)贯穿外壳(1)，所述排水腔(67)与容纳腔(66)相连通。