[发明专利]无间隙自锁结构及具有其的牵引装置以及玻璃磨边机

权利要求书

1.无间隙自锁结构，其特征在于，包括：

连接架（1），其上转动连接有第一齿轮（11）、第二齿轮（12）和与所述第二齿轮（12）同轴设置的第三齿轮（13）；

齿条（2），其与所述第一齿轮（11）和第二齿轮（12）啮合；

间隙消除组件（3），其包括驱动缸（31）和与驱动缸（31）的驱动端连接的滑块（32），所述间隙消除组件（3）具有第一状态和第二状态，当间隙消除组件（3）处于第一状态时，所述滑块（32）位于所述第三齿轮（13）的外侧，所述第一齿轮（11）在外力驱动下旋转并带动所述第二齿轮（12）转动；在所述间隙消除组件（3）向第二状态切换时，所述驱动缸（31）驱动所述滑块（32）沿第三齿轮（13）的切线方向与第三齿轮（13）接触，并对所述第三齿轮（13）施加旋转作用力，通过第三齿轮（13）对第二齿轮（12）施加旋转作用力，以消除第二齿轮（12）与齿条（2）之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的无间隙自锁结构，其特征在于，所述滑块（32）与所述第三齿轮（13）相对的面为弧形面。

3.根据权利要求1所述的无间隙自锁结构，其特征在于，所述间隙消除组件（3）还包括与所述第三齿轮（13）的转轴平行设置的导向轴（33），所述导向轴（33）连接于所述连接架（1）上，在所述间隙消除组件（3）由第一状态向第二状态切换的过程中，所述滑块（32）从所述第三齿轮（13）和所述导向轴（33）之间竖直向下移动。

4.根据权利要求1所述的无间隙自锁结构，其特征在于，所述连接架（1）上设有接近开关（14），所述接近开关（14）位于所述滑块（32）的移动方向的延伸位置上。

5.一种带有如权利要求1-4任一项所述的无间隙自锁结构的牵引装置，其特征在于，还包括：

底座（4），其上设有移动滑轨（41），所述齿条（2）沿所述底座（4）的长度方向设置；

驱动组件（5），其输出端与所述第一齿轮（11）连接，用于驱动所述第一齿轮（11）转动；

移动横梁（6），其与所述连接架（1）连接，移动横梁（6）底部设有移动滑块（61），所述移动滑块（61）滑动连接于所述移动滑轨（41）上。

6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，包括两个所述无间隙自锁结构，两个所述无间隙自锁结构设于所述移动横梁（6）的两端，所述驱动组件（5）具有两个输出端，每个所述无间隙自锁结构的第一齿轮（11）分别与所述驱动组件（5）对应侧的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，所述驱动组件（5）包括伺服电机（51）、减速箱（52）及输出轴（53），所述伺服电机（51）的驱动端连接所述减速箱（52），所述减速箱（52）的输出端连接所述输出轴（53），所述输出轴（53）的两端转动连接于所述连接架（1）上，两个所述无间隙自锁结构的第一齿轮（11）分别设于所述输出轴（53）的两端。

8.根据权利要求7所述的牵引装置，其特征在于，所述输出轴（53）包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴通过联轴器连接，且分别与一个所述无间隙自锁结构的第一齿轮（11）连接。

9.一种玻璃磨边机，包括打磨组件（101）和输送组件（102），其特征在于，还包括如权利要求5-8任一项所述的牵引装置，所述底座（4）的一端固定连接有固定横梁（7），所述移动横梁（6）与所述固定横梁（7）之间设有若干托架组件（8），所述牵引装置用于根据待加工的玻璃的宽度调整所述移动横梁（6）与所述固定横梁（7）之间的间距；所述待加工的玻璃在所述输送组件（102）的作用下沿所述移动横梁（6）与所述固定横梁（7）之间的托架组件（8）移动，并在移动的过程中被所述打磨组件（101）打磨。