[发明专利]一种用于大棚内草莓沟间割草设备及其工作方法

权利要求书

1.一种用于大棚内草莓沟间割草设备，包括转运组件（1）、两个拨苗组件（2）和割草组件（3），其特征在于：两个所述拨苗组件（2）分别位于转运组件（1）的两侧，所述割草组件（3）位于转运组件（1）的一端，所述拨苗组件（2）包括安装框（201）、移动块（202）、连接板（203）和转板二（204），所述移动块（202）位于安装框（201）的一侧，所述连接板（203）安装在移动块（202）远离安装框（201）一侧，所述转板二（204）位于连接板（203）的下方，所述安装框（201）的内部安装有第三电机（207），所述连接板（203）的下方安装有第四电机（210），所述第四电机（210）通过转轴与转板二（204）的一端连接，所述转板二（204）远离第四电机（210）一端的上方安装有第五电机（211），所述第五电机（211）通过转轴连接有底板（205），所述底板（205）远离第五电机（211）的一端安装有第六电机（212），所述第六电机（212）通过转轴连接有拨苗板（206）；

其中，所述割草组件（3）包括两个底块（301）、第七电机（302）、两个安装板（308）和若干个割草刀（309），所述第七电机（302）安装在其中一个底块（301）的一侧，两个所述安装板（308）分别位于两个底块（301）远离转运组件（1）的一侧，若干个所述割草刀（309）分别等间距安装在两个安装板（308）上，两个所述底块（301）之间安装有两个移板（305），所述第七电机（302）通过转轴连接有双向丝杠（303），所述双向丝杠（303）的两端分别贯穿两个移板（305），两个所述移板（305）上均设置有螺孔，两个所述螺孔分别与双向丝杠（303）的两端螺纹配合，所述移板（305）靠近安装板（308）的一端安装有第八电机（306），所述第八电机（306）通过转轴连接有连接块（307），所述连接块（307）与安装板（308）的中部固定连接；

转运组件（1）包括安装架（101）、连杆一（104）和两个齿轮一（107），两个齿轮一（107）分别通过转轴连接在安装架（101）一端的两侧，连杆一（104）位于安装架（101）的另一端，安装架（101）的上方安装有第一电机（102），第一电机（102）通过转轴连接有滚轮一（103），连杆一（104）的一端焊接有滚轮二（105），滚轮一（103）和滚轮二（105）的外表面套设有皮带（106）；

连杆一（104）的两端分别固定有齿轮二（108）和齿轮三（110），其中一个齿轮一（107）和齿轮二（108）上套设有链条一（109），链条一（109）的两端分别与齿轮一（107）、齿轮二（108）啮合，另一个齿轮一（107）和齿轮三（110）的外表面套设有链条二（111），链条二（111）的两端分别与齿轮一（107）、齿轮三（110）啮合；

链条一（109）和链条二（111）上等间距安装有传送杆（112），连杆一（104）的一侧设有连杆二（113），连杆一（104）的一端安装有齿轮四（114），连杆二（113）的一端安装有齿轮五（115），齿轮四（114）和齿轮五（115）的外表面套设有链条三（116），链条三（116）的两端分别与齿轮四（114）、齿轮五（115）啮合，连杆二（113）的两端均设有转板一（117），转板一（117）的截面呈三角形设置，转板一（117）的三角均通过转轴连接有转动轮一（118），两个转板一（117）上转动轮一（118）分别在链条一（109）、链条二（111）的中部转动，安装架（101）的底部两端均通过转轴连接有转动轮二（121），两个转动轮二（121）分别位于链条一（109）、链条二（111）的底部；

安装架（101）的两侧均开设有槽口，槽口内设有升降板（122），升降板（122）与安装框（201）固定连接，安装架（101）开设槽口的顶部安装有第二电机（123），第二电机（123）通过转轴连接有丝杆一（124），丝杆一（124）的两侧均设有滑杆一（125），丝杆一（124）和两个滑杆一（125）均贯穿升降板（122），升降板（122）的中部设置有螺孔，螺孔与丝杆一（124）螺纹配合；

安装架（101）靠近割草组件（3）一端的底部安装有两个第九电机（5），第九电机（5）通过转轴连接有底架（6），底架（6）内部通过转轴安装有转向轮（4），安装架（101）远离割草组件（3）一端的底部两侧均焊接有底杆（7），两个底杆（7）的底部均焊接有安装杆（8），安装杆（8）的一侧安装有第十电机（9），第十电机（9）通过转轴连接有前进轮（10）；

所述第三电机（207）通过转轴连接有丝杆二（208），所述移动块（202）的中部设置有螺孔，所述螺孔与丝杆二（208）螺纹配合，丝杆二（208）的两侧均安装有滑杆二（209），两个滑杆二（209）贯穿移动块（202），移动块（202） 两端均开设有开孔，开孔内部安装有若干滚珠，若干个滚珠分别沿移动块（202）的外表面滚动；

双向丝杠（303）的一侧安装有滑杆三（304），滑杆三（304）贯穿两个移板（305），两个移板（305）上均开设有开孔，开孔内部安装有若干个滚珠，若干个滚珠分别沿滑杆三（304）的外表面滚动；

安装架（101）的两侧分别通过螺母固定有保护壳一（119）和保护壳二（120），皮带（106）位于保护壳一（119）内，链条三（116）位于保护壳二（120）内，安装架（101）上安装有PLC控制器和红外传感器。

2.一种如权利要求1所述的用于大棚内草莓沟间割草设备的工作方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：

步骤一：第九电机（5）驱动转轴带动底架（6）内部的转向轮（4）转动，配合第十电机（9）驱动转轴转动，使转轴驱动前进轮（10）转动，带动该设备移动或者转向，进而使该设备灵活的在草莓沟内移动，第三电机（207）驱动转轴带动丝杆二（208）转动，转动的丝杆二（208）与移动块（202）中部设置的螺孔螺纹配合，使得移动块（202）左右移动，移动块（202）通过连接板（203）带动转板二（204）、底板（205）和拨苗板（206）左右移动，结合第四电机（210）驱动转轴带动转板二（204）转动，第五电机（211）驱动转轴带动底板（205）转动，进而使转板二（204）、底板（205）和拨苗板（206）转动，将草莓苗拨开，配合第二电机（123）驱动转轴带动丝杆一（124）转动，转动的丝杆一（124）与升降板（122）中部设置的螺孔螺纹配合使得升降板（122）能上下移动，且升降板（122）与安装框（201）固定连接，进而带动拨苗组件（2）升降，使拨苗组件（2）的拨苗板（206）能够拨开草莓苗最旺盛的部位，并将其遮挡起来，在割草时露出草莓沟；

步骤二：第七电机（302）驱动转轴带动双向丝杠（303）转动，转动的双向丝杠（303）的两端分别与两个移板（305）上设置的螺孔螺纹配合，使两个移板（305）趋近或者远离，进而通过连接块（307）改变两个安装板（308）之间的距离，配合第八电机（306）驱动转轴带动安装板（308）旋转，改变安装板（308）上割草刀（309）的倾斜角度，通过改变两个安装板（308）之间的距离，连接块（307）的一端呈倾斜设置，使安装板（308）上安装的割草刀（309）向下倾斜，使割草刀（309）贴近草莓沟底，再配合第九电机（5）驱动转轴带动底架（6）内部的转向轮（4）转动，配合第十电机（9）驱动前进轮（10）转动，带动该设备移动或者转向，进而使该设备灵活的在草莓沟内移动，使割草刀（309）前进，结合第三电机（207）驱动转轴带动丝杆二（208）转动，转动的丝杆二（208）与移动块（202）中部设置的螺孔螺纹配合，使得移动块（202）左右移动，移动块（202）通过连接板（203）带动转板二（204）、底板（205）和拨苗板（206）左右移动，在割草刀（309）前进时，拨苗板（206）保持固定，进而对拨苗板（206）拨开草莓苗露出草莓沟的位置进行除草；

步骤三：第一电机（102）驱动转轴带动滚轮一（103）转动，转动的滚轮一（103）通过皮带（106）带动滚轮二（105）转动，从而带动连杆一（104）转动，转动的连杆一（104）带动齿轮二（108）和齿轮三（110）转动，配合两个齿轮一（107），结合链条一（109）的两端分别与齿轮一（107）、齿轮二（108）啮合，链条二（111）的两端分别与齿轮一（107）、齿轮三（110）啮合，使得链条一（109）和链条二（111）能够转动，从而带动传送杆（112）移动，该设备割掉的杂草不断堆积，堆积的杂草从安装板（308）进入传送杆（112）上，配合若干个传送杆（112）在跟随链条一（109）和链条二（111）移动时有坡度起伏，进而使杂草在传送杆（112）上抖动，在抖动的过程中杂草根部的土能够穿过传送杆（112）落到草莓沟内，进而将杂草根部的土去除，再将杂草传送出去落到土地上，完成草莓沟的割草工作。