[发明专利]一种工件平移装置和搬运系统

权利要求书

1.一种工件平移装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

摆动机构，其可转动地设置在所述基座(1)上；

驱动机构(3)，其与所述摆动机构相连，适于驱动所述摆动机构相对于所述基座(1)摆动；

旋转机构(4)，其与所述摆动机构相连；

夹取机构(5)，其与所述旋转机构(4)相连，所述旋转机构(4)适于控制所述夹取机构(5)与所述摆动机构进行等大反向的转动，所述夹取机构(5)适于平移所述工件。

2.根据权利要求1所述的工件平移装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括：

支撑部(41)，其固定设置在所述基座(1)上；

带轮(42)，通过铰接轴(44)与所述摆动机构相铰接，所述夹取机构(5)固定设置在所述铰接轴(44)上；

连接带(43)，其套设在所述支撑部(41)和带轮(42)上。

3.根据权利要求2所述的工件平移装置，其特征在于，所述支撑部(41)为圆轮,且所述圆轮和带轮(42)的直径相同。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的工件平移装置，其特征在于，所述摆动机构包括摇臂(21)，所述摇臂(21)与所述驱动机构(3)相连接。

5.一种搬运系统，其特征在于，包括：

进料输送线(200)；

如权利要求1-4中任一项所述的工件平移装置(100)，所述工件平移装置(100)的一侧靠近所述进料输送线(200)的输出端设置；

出料输送线(300)，其输入端靠近所述工件平移装置(100)的另一侧，所述工件平移装置(100)适于将所述进料输送线(200)上的工件平移到所述出料输送线(300)上。

6.根据权利要求5所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运系统还包括：

第一检测机构(61)，其设置在所述基座(1)或所述驱动机构(3)上，适于检测所述摆动机构是否处于位于竖直状态；

第二检测机构(62)，其设置在所述夹取机构(5)上，能够检测所述夹取机构(5)上是否有工件；

控制模块，其与所述第一检测机构(61)和第二检测机构(62)通信连接，能够在所述第一检测机构(61)检测到所述摆动机构处于位于竖直状态且所述第二检测机构(62)检测到所述夹取机构(5)上没有工件时控制所述驱动机构(3)驱动所述摆动机构朝向所述进料输送线(200)摆动，在所述第一检测机构(61)检测到所述摆动机构处于位于竖直状态且所述第二检测机构(62)检测到所述夹取机构(5)上有工件时控制所述驱动机构驱动所述摆动机构朝向所述出料输送线(300)摆动。

7.根据权利要求6所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运系统还包括：

第三检测机构(63)，其设置在所述进料输送线(200)上，能够在所述进料输送线(200)的输出端上有工件时检测到所述工件；所述控制模块能够在所述第三检测机构(63)检测到所述进料输送线(200)的输出端上有工件时控制所述进料输送线(200)停止运动。

8.根据权利要求6所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运系统还包括：

第四检测机构(64)，其设置在所述出料输送线(300)上，能够在所述出料输送线(300)的输入端上有工件时检测到所述工件；所述控制模块能够在所述第四检测机构(64)检测到所述出料输送线(300)的输入端上有工件时控制所述驱动机构(3)停止运动，并控制所述夹取机构(5)张开并释放所述工件。

9.根据权利要求5所述的搬运系统，其特征在于，所述进料输送线(200)和/或所述出料输送线(300)包括两条平行且间隔设置的输送部，两条所述输送部之间形成适于所述夹取机构(5)的夹爪通过的镂空部。

10.根据权利要求5所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运系统为电路板输送系统。