[发明专利]基于SSR的虚拟观测值计算方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开基于SSR的虚拟观测值计算方法及装置，方法包括：根据电离层、对流层确定主站并计算主站的伪距、相位偏差改正信息；将待测区域划分成若干个格点并确定用户所在格点及对应主站；获取对应主站的伪距、相位偏差改正信息，并结合SSR改正信息及卫星误差改正信息构建虚拟观测方程以得出用户所在格点的虚拟观测值。本发明通过将主站的伪距、相位偏差改正信息应用到虚拟观测值的计算中，以提高定位精度；同时将待测区域划分成多个格点，根据用户大概位置确定其所在的格点，进行虚拟观测值的计算，提高系统性能，同时还可使得服务器的计算负荷可控，避免因用户增多导致服务器的计算负荷不可控的问题。本发明还公开一种存储介质。

技术领域

本发明涉及空间大地测量领域，尤其涉及基于SSR的虚拟观测值计算方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，网络RTK(Real-time kinematic，实时动态载波相位差分)定位技术中采用SSR(State Space Representation，状态空间域)转OSR(Observation SpaceRepresentation，观测域)技术来将网络RTK技术和PPP(Precise Point Positioning，精密单点定位)技术进行结合，以弥补现有的CORS(Continuously Operating ReferenceStations，GNSS连续运行参考站)作业范围有限、PPP收敛时间长等问题，该方法首先是基于伪距相位的原始观测方程来计算得出虚拟观测值，但是该方法在计算虚拟观测值时仅通过用户的概略位置和SSR改正信息计算得出站星几何距离、电离层延迟改正数、对流层延迟改正数，并未对相位偏差改正数和相位偏差改正数进行计算，导致后续定位精度低。同时，在计算时均是基于用户概略位置来生成虚拟观测值，若同时存在大量用户进行定位时，会增大服务器的计算负荷，导致数据处理缓慢。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于SSR的虚拟观测值计算方法，其能够解决现有的虚拟观测值的计算会影响定位精度以及影响系统性能等问题。

本发明的目的之二在于提供基于SSR的虚拟观测值计算装置，其能够解决现有的虚拟观测值的计算会影响定位精度以及影响系统性能等问题。

本发明的目的之三在于提供一种存储介质，其能够解决现有的虚拟观测值的计算会影响定位精度以及影响系统性能等问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

基于SSR的虚拟观测值计算方法，包括：

改正数计算步骤：根据电离层、对流层的服务范围选择若干个基准站作为主站，并计算得出每个主站的伪距偏差改正信息和相位偏差改正信息；

区域划分步骤：获取待测区域并将所述待测区域划分成若干个格点，并确定用户所在格点以及用户所在格点对应主站；

虚拟值计算步骤：获取对应主站的伪距偏差改正信息和相位偏差改正信息，并结合SSR改正信息以及卫星误差改正信息构建虚拟观测方程，并对虚拟观测方程进行求解以得出用户所在格点的虚拟观测值。

进一步地，还包括：发送步骤：根据RTCM编码协议对用户所在格点的虚拟观测值进行编码生成差分数据，并将所述差分数据发送给用户进行网络RTK定位。

进一步地，所述改正数计算步骤具体包括：

第一步骤：获取每个主站的伪距原始观测值并根据每个主站的伪距观测值和SSR改正信息计算得出所有卫星位置；

第二步骤：根据每个卫星位置和SSR改正信息计算得出每个主站所在位置处的每个卫星频点的站星几何距离、卫星钟差、对流层倾斜延迟误差和电离层倾斜延迟误差；