[发明专利]基于SSR的虚拟观测值计算方法、装置及存储介质

权利要求书

1.基于SSR的虚拟观测值计算方法，其特征在于，包括：

改正数计算步骤：根据电离层、对流层的服务范围选择若干个基准站作为主站，并计算得出每个主站的伪距偏差改正信息和相位偏差改正信息；

区域划分步骤：获取待测区域并将所述待测区域划分成若干个格点，并确定用户所在格点以及用户所在格点对应主站；

虚拟值计算步骤：获取对应主站的伪距偏差改正信息和相位偏差改正信息，并结合SSR改正信息以及卫星误差改正信息构建虚拟观测方程，并对虚拟观测方程进行求解以得出用户所在格点的虚拟观测值。

2.根据权利要求1所述的基于SSR的虚拟观测值计算方法，其特征在于，还包括：发送步骤：根据RTCM编码协议对用户所在格点的虚拟观测值进行编码生成差分数据，并将所述差分数据发送给用户进行网络RTK定位。

3.根据权利要求1所述的基于SSR的虚拟观测值计算方法，其特征在于，所述改正数计算步骤具体包括：

第一步骤：获取每个主站的伪距原始观测值并根据每个主站的伪距观测值和SSR改正信息计算得出所有卫星位置；

第二步骤：根据每个卫星位置和SSR改正信息计算得出每个主站所在位置处的每个卫星频点的站星几何距离、卫星钟差、对流层倾斜延迟误差和电离层倾斜延迟误差；

第三步骤：获取每个主站的各个卫星频点的伪距原始观测值、相位原始观测值，并结合伪距虚拟观测值、相位虚拟观测值以得出每个主站的伪距偏差改正信息和相位偏差改正信息；其中，为伪距偏差改正信息，P_i^s为伪距原始观测值，为伪距虚拟观测值，为相位偏差改正信息，为相位原始观测值，为相位虚拟观测值。

4.根据权利要求1所述的基于SSR的虚拟观测值计算方法，其特征在于，所述虚拟值计算步骤包括：

第一计算步骤：根据用户所在格点的坐标和SSR改正信息计算得出伪距初值、站星几何距离、卫星位置以及卫星钟差；

方程构建步骤：根据卫星位置、卫星钟差、站星几何距离、卫星误差改正信息和主站的伪距偏差改正信息、相位偏差改正信息构建虚拟观测方程，并对虚拟观测方程求解以得出用户所在格点的虚拟观测值。

5.根据权利要求4所述的基于SSR的虚拟观测值计算方法，其特征在于，所述第一计算步骤包括：

信号发射时间计算步骤：根据当前的观测时间和系统中的信号默认传播时间计算得出信号发射时间；

卫星位置及钟差计算步骤：根据信号发射时间和卫星广播星历计算得出卫星位置及卫星钟差；

伪距初值计算步骤：根据卫星位置、卫星钟差和用户所在格点的位置信息计算得出站星几何距离，然后根据站星几何距离计算得出信号传播时间，并判断所述信号传播时间与系统中的信号默认传播时间的差值是否小于预设阈值，若是，则根据站星几何距离和卫星钟差计算得出伪距初值；若否，则根据所述信号传播时间对系统中的信号默认传播时间进行更新后再执行信号发射时间计算步骤；

其中，伪距初值的计算公式为：P₀＝ρ-cdt^s；

式中：P₀为伪距初值，ρ为站星几何距离，c为光速，dt^s为卫星钟差。

6.根据权利要求5所述的基于SSR的虚拟观测值计算方法，其特征在于，所述伪距初值计算步骤中根据伪距初值、卫星位置、卫星钟差和用户所在格点的位置信息计算得出站星几何距离具体包括：

修正步骤：根据计算得出的伪距初值和卫星广播星历对卫星位置及卫星钟差修正；

判断步骤：根据卫星位置计算得出卫星高度角，并判断卫星高度角是否满足截止高度角，若是，则执行站星几何距离计算步骤；若否，则获取下一颗卫星并根据下一颗卫星位置重新计算卫星高度角后执行判断步骤；

站星几何距离计算步骤：根据卫星位置和卫星钟差计算站星几何距离。

7.根据权利要求1所述的基于SSR的虚拟观测值计算方法，其特征在于，所述区域划分步骤中将所述待测区域划分成若干个格点具体包括：按照经纬度将待测区域划分成若干个方形格点。