[发明专利]一种内窥镜密封胶均匀固化的装置及方法有效
申请号: | 202210921859.0 | 申请日: | 2022-08-02 |
公开(公告)号: | CN114950881B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 郑婉;王立强;肖举林;吴燕;张基强;杨青;徐鸿博 | 申请(专利权)人: | 之江实验室;浙江大学 |
主分类号: | B05C11/08 | 分类号: | B05C11/08;B05C9/14;B05D3/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 内窥镜 密封胶 均匀 固化 装置 方法 | ||
1.一种内窥镜密封胶均匀固化的装置,其特征在于,包括:
夹持装置,设有两处夹持点用于夹持内窥镜的密封部,提高平行度;所述夹持装置包括底面固定件、顶部固定件;所述顶部固定件由第一顶部固定件、第二顶部固定件组成;所述第一顶部固定件、第二顶部固定件通过弹簧卡搭扣分别固定在底面固定件上;所述内窥镜的密封部上分别设有第一密封胶涂敷处和第二密封胶涂敷处;所述第一顶部固定件由第一定位销和与其固定的第一顶部夹持部组成;所述第二顶部固定件由第二定位销和与其固定的第二顶部夹持部组成;所述底面固定件由依次布置的上固定杆、右固定杆和下固定杆组成;所述右固定杆的右端固定设有输出轴,所述输出轴与电机驱动装置连接;所述上固定杆开有第一定位孔和第二定位孔;所述下固定杆对应设有第一底部夹持部和第二底部夹持部;所述第一顶部固定件中的第一定位销与上固定杆中的第一定位孔配合,所述第二顶部固定件中的第一定位销与上固定杆中的第二定位孔配合;所述第一顶部固定件和第二顶部固定件分别设置在第一密封胶涂敷处和第二密封胶涂敷处后方;
支撑装置,所述支撑装置上开有半圆形凹槽,用于放置内窥镜的插入部;
电机驱动装置,通过联轴器与夹持装置的输出轴连接,使得内窥镜同轴旋转从而使密封胶按圆周转动以相同的厚度均匀固化。
2.根据权利要求1所述的内窥镜密封胶均匀固化的装置,其特征在于,第一顶部夹持部和第二顶部夹持部均开有半圆形开口。
3.根据权利要求1所述的内窥镜密封胶均匀固化的装置,其特征在于,所述底面固定件为U形结构;所述第一底部夹持部和第二底部夹持部均开有半圆形开口。
4.根据权利要求1所述的内窥镜密封胶均匀固化的装置,其特征在于,所述弹簧卡搭扣包括搭扣底座、搭扣把手、铰接连杆和搭扣勾座;所述搭扣底座固定在底面固定件上,所述搭扣勾座固定在顶部固定件上,所述搭扣把手与搭扣底座铰链连接,所述铰接连杆与搭扣把手铰链连接。
5.根据权利要求1所述的内窥镜密封胶均匀固化的装置,其特征在于,所述半圆形凹槽内设有海绵。
6.根据权利要求1所述的内窥镜密封胶均匀固化的装置,其特征在于,所述电机驱动装置由步进电机、联轴器和电机支架组成;所述联轴器的一端与步进电机的输出轴连接,另一端与底面固定件上的输出轴连接;所述步进电机固定在电机支架上。
7.根据权利要求1所述的内窥镜密封胶均匀固化的装置,其特征在于,所述内窥镜密封胶均匀固化的装置还设有红外灯,用于辐射加温以缩短固化时间。
8.一种内窥镜密封胶均匀固化的方法,基于上述权利要求6所述的内窥镜密封胶均匀固化的装置实现,其特征在于,所述方法具体包括以下步骤:
S1,分别在内窥镜的密封部上的第一密封胶涂敷处和第二密封胶涂敷处均匀涂敷密封胶;
S2,将内窥镜的插入部放置于支撑装置上,再利用夹持装置夹持内窥镜的插入部,并利用弹簧卡搭扣固定;
S3,根据密封胶性能设置步进电机的转速和转动时长,启动电机驱动装置,使内窥镜与步进电机旋转轴同轴,步进电机每360度往返旋转,自定义设置每旋转360度中间的暂停时间;对内窥镜密封胶进行均匀固化;其中,密封胶的固化方式包括交联固化、热固化中的一种或者以上固化方式组合进行混合固化;
S4,固化完成后对内窥镜的密封部进行测试:通过环规测试密封胶固化均匀且是否满足厚度要求,检查内窥镜的密封处是否满足IPX7气密性要求。
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