[发明专利]全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法及系统

说明书

本发明提供一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法及系统，其中，方法包括：通过设置在载带收料盘和/或自动收卷装置上的检测模块检测载带包装机运行过程中的状态数据；基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动。本发明的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，实现自动收卷装置的松动检测，避免松动引发的收卷异常及对包装好的载带的伤害。

技术领域

本发明涉及载带包装技术领域，特别涉及一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法及系统。

背景技术

载带包装是指广泛应用于IC、电阻、电感、电容、连接器、、保险丝、开关、继电器、接插件、振荡器、二、三极管等SMT电子元件的包装的塑胶载体；载带包装可以将每个器件独立包装使其便于后续工序的取用，此外还可以保证运输途中不受损坏的优点。

载带包装机是实现载带自动包装的设备，载带包装机包括：载带输送模块、盖带输送模块、器件置入模块、载带盖带压合模块以及收料模块；器件置入模块将需要包装的器件夹取并放置到载带输送模块输送的载带的各个器件容纳槽内；经由载带盖带压合模块将已放置器件的载带用盖带压合完成包装；最后经由收料模块收集。在载带包装机运行过程中，收料模块的自动收卷装置实现了包装好的载带的收卷，当出现松动等现象时，会发生收卷异常，严重的会对包装好的载带造成伤害。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，实现自动收卷装置的松动检测，避免松动引发的收卷异常及对包装好的载带的伤害。

本发明实施例提供的一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，包括：

通过设置在载带收料盘和/或自动收卷装置上的检测模块检测载带包装机运行过程中的状态数据；

基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动。

优选的，检测模块包括：

至少三个第一压力传感结构，均匀设置在自动收卷装置的卷筒表面；

至少三个第二压力传感结构，均匀设置位于载带收料盘的一侧的自动收卷装置的第一限位机构上；

至少三个第三压力传感结构，均匀设置位于载带收料盘的另一侧的自动收卷装置的第二限位机构上。

优选的，基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动，包括：

解析状态数据，获取各个第一压力传感结构检测的第一压力值；

获取当前的卷筒的转动角；

基于各个第一压力传感结构检测的第一压力值和转动角构建判断参数集；

获取预设的判断库；

将判断参数集与判断库中的标准参数集进行匹配；

当不存在匹配符合项时，确定自动收卷装置松动；

或，

解析状态数据，获取各个第二压力传感结构检测的第二压力值；

当存在任意一个第二压力值为零或存在任意一个第二压力值与第二压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定自动收卷装置松动；

或，

解析状态数据，获取各个第三压力传感结构检测的第三压力值；

当存在任意一个第三压力值为零或存在任意一个第三压力值与第三压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定自动收卷装置松动。

优选的，第一压力传感结构或第二压力传感结构或第三压力传感结构包括：

设置槽，开设在卷筒表面或第一限位机构或第二限位机构的表面；