[发明专利]全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法及系统

权利要求书

1.一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，包括：

通过设置在载带收料盘和/或自动收卷装置上的检测模块检测载带包装机运行过程中的状态数据；

基于所述状态数据，确定所述自动收卷装置是否松动。

2.如权利要求1所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，所述检测模块包括：

至少三个第一压力传感结构，均匀设置在所述自动收卷装置的卷筒表面；

至少三个第二压力传感结构，均匀设置位于所述载带收料盘的一侧的所述自动收卷装置的第一限位机构上；

至少三个第三压力传感结构，均匀设置位于所述载带收料盘的另一侧的所述自动收卷装置的第二限位机构上。

3.如权利要求2所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，所述基于所述状态数据，确定所述自动收卷装置是否松动，包括：

解析所述状态数据，获取各个所述第一压力传感结构检测的第一压力值；

获取当前的所述卷筒的转动角；

基于各个所述第一压力传感结构检测的第一压力值和所述转动角构建判断参数集；

获取预设的判断库；

将所述判断参数集与所述判断库中的标准参数集进行匹配；

当不存在匹配符合项时，确定所述自动收卷装置松动；

或，

解析所述状态数据，获取各个所述第二压力传感结构检测的第二压力值；

当存在任意一个所述第二压力值为零或存在任意一个所述第二压力值与所述第二压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定所述自动收卷装置松动；

或，

解析所述状态数据，获取各个所述第三压力传感结构检测的第三压力值；

当存在任意一个所述第三压力值为零或存在任意一个所述第三压力值与所述第三压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定所述自动收卷装置松动。

4.如权利要求2所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，所述第一压力传感结构或所述第二压力传感结构或所述第三压力传感结构包括：

设置槽，开设在卷筒表面或所述第一限位机构或所述第二限位机构的表面；

接触球体，设置在设置槽内；

伸缩机构，设置在所述设置槽的槽底；

压力检测传感器，设置在所述伸缩机构的远离所述设置槽的槽底的一端；

弹簧，设置在所述设置槽内，位于所述接触球体与所述压力检测传感器之间。

5.如权利要求4所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，所述检测模块还包括：

水平位移传感器，设置在所述载带收料盘的一侧且位于远离所述卷筒的位置；

所述基于所述状态数据，确定所述自动收卷装置是否松动，包括：

解析所述状态数据，确定所述卷筒转动一周过程中所述水平位移传感器检测的最大水平位移值；

当所述最大水平位移值大于预设的第一位移阈值时，确定所述自动收卷装置发生松动。

6.如权利要求5所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，还包括：

每隔预设的时间，当所述卷筒停转时，控制至少一个所述第二压力传感结构或至少一个所述第三压力传感结构的伸缩机构动作；

在所述伸缩机构动作过程中，通过所述水平位移传感器检测水平位移值；

当所述水平位移值大于等于预设的第二位移阈值时，确定所述自动收卷装置发生松动。

7.一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测系统，其特征在于，包括：

状态数据获取模块，用于通过设置在载带收料盘和/或自动收卷装置上的检测模块检测载带包装机运行过程中的状态数据；

判断模块，用于基于所述状态数据，确定所述自动收卷装置是否松动。