[发明专利]由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构及其工作方法

说明书

本发明涉及一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构及其工作方法。为解决针距大小调节精度低、调整困难和节约成本的问题。本发明技术方案包括：步进电机的输出轴端设置有针距主动轮和抬压凸轮组件,针距凸轮轴上设有针距从动轮，针距从动轮中心孔的延长线上设置有“U”型长槽，同时两个扇形缺口固设于“U”型长槽的两侧并对称，针距凸轮连杆将针距从动轮和针距调节架相连接；步进电机输出轴左侧设置有膝控杆，膝控杆顶端和膝控提升杠杆相连接，提升夹块的内六角圆柱头螺钉上设置有抬压滑动块，抬压滑动块上设有方形缺口，同时缺口的两侧布设有圆形通孔，“Z”字型抬压凸轮杆小孔端通过销轴与抬压滑动块固连，销轴的一端用“E”型卡簧固定。

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构及其工作方法。

背景技术

目前的双针机大多是依靠针距旋钮手动调节针距或是由一个步进电机单独控制，其在针距大小调节上精度低且不易调节，步进电机和电磁铁分别控制针距大小调节和抬压脚，增加了成本，浪费了资源。

双针机由于送料方式不同，所以这种结构应用起来很难，不同于普通单针平缝机的是双针机送料方式为针杆和送布牙同步送料，针距的调节不仅仅是送布牙的运动范围，同时针杆的摆幅也随之变化，这样就使针距调节的精度和稳定性难度增加。

发明内容

有鉴于此，本发明为解决针距大小调节精度低、调整困难和节约成本的问题，提供一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构及其工作方法，其操作过程通过步进电机的正反转控制针距主动轮和抬压凸轮圆周运动带动连杆来实现针距大小的调节和抬压脚功能。

为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，包括步进电机、膝控杆、膝控提升杠杆、压脚组件，所述膝控杆的上部与膝控提升杠杆固连，膝控提升杠杆与压脚组件的膝控连杆左耳连接实现压脚组件的上下运动；其特征在于：

所述步进电机的输出轴上依次套设有针距主动轮、抬压凸轮和抬压凸轮盖板；

所述膝控杆的中部通过左提升夹块和右提升夹块加紧，左提升夹块的底部通过内六角圆柱头螺钉活动连接有抬压滑动块，抬压滑动块沿内六角圆柱头螺钉上下滑动，抬压凸轮杆的结构包括圆环上一体设置的Z型杆，抬压凸轮盖板固设于抬压凸轮杆的圆环上，抬压凸轮杆的Z型杆的上端卡设于抬压滑动块的U型槽内，通过抬压凸轮杆转动带动抬压滑动块的上下移动；

与步进电机的输出轴平行设置有针距凸轮轴，针距从动轮固设于针距凸轮轴上，并与针距主动轮相配合；针距凸轮连杆的一端固定于针距从动轮上，另一端固定于针距调节架的一侧。

所述针距主动轮的结构为圆形，圆形上设置有弧形缺口，弧形缺口的端部设置有驱动用的圆柱头；所述针距从动轮上设置有与圆柱头相配合的“U”型槽，和与弧形缺口相配合的弧形面。

上述抬压凸轮和抬压凸轮盖板上设置有位置相对应的一大两小圆孔；抬压凸轮和抬压凸轮盖板通过大圆孔连接于步进电机的输出轴上，通过两个小圆孔固连。

上述抬压滑动块的一侧设置有U型槽，另一侧从上到下设置有用于穿设内六角圆柱头螺钉的孔，U型槽的两侧面的中间位置设有销孔，销孔内穿设有销轴，销轴穿过销孔后通过E型卡簧固定。

上述左提升夹块和右提升夹块的相对面上分别设置有柱型弧面，通过柱型弧面与膝控杆固连。

上述针距凸轮连杆为“Z”型杆，两端分别通过轴位螺钉与针距从动轮和针距调节架固连。

上述抬压凸轮上设置有台阶，通过台阶卡设于抬压凸轮杆圆环处。

上述左提升夹块上设置有从上到下的螺纹通孔，内六角圆柱头螺钉固定于左提升夹块的通孔内。

上述针距凸轮轴固定于机壳上。

由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构的工作方法为：