[发明专利]由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构及其工作方法

权利要求书

1.由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，包括步进电机（1）、膝控杆（17）、膝控提升杠杆（18）、压脚组件（19），所述膝控杆（17）的上部与膝控提升杠杆（18）固连，膝控提升杠杆（18）与压脚组件（19）的膝控连杆左耳连接实现压脚组件（19）的上下运动；其特征在于：

所述步进电机（1）的输出轴上依次套设有针距主动轮（2）、抬压凸轮（8）和抬压凸轮盖板（10）；

所述膝控杆（17）的中部通过左提升夹块（13）和右提升夹块（14）加紧，左提升夹块（13）的底部通过内六角圆柱头螺钉（11）活动连接有抬压滑动块（15），抬压滑动块（15）沿内六角圆柱头螺钉（11）上下滑动，抬压凸轮杆（9）的结构包括圆环上一体设置的Z型杆，抬压凸轮盖板（10）固设于抬压凸轮杆（9）的圆环上，抬压凸轮杆（9）的Z型杆的上端卡设于抬压滑动块（15）的U型槽内，通过抬压凸轮杆（9）转动带动抬压滑动块（15）的上下移动；

与步进电机（1）的输出轴平行设置有针距凸轮轴（4），针距从动轮（3）固设于针距凸轮轴（4）上，并与针距主动轮（2）相配合；针距凸轮连杆（5）的一端固定于针距从动轮（3）上，另一端固定于针距调节架（7）的一侧；

所述针距主动轮（2）的结构为圆形，圆形上设置有弧形缺口（21），弧形缺口的端部设置有驱动用的圆柱头（20）；所述针距从动轮（3）上设置有与圆柱头（20）相配合的“U”型槽（22），和与弧形缺口相配合的弧形面（23）。

2.根据权利要求1所述的由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，其特征在于：所述抬压凸轮（8）和抬压凸轮盖板（10）上设置有位置相对应的一大两小圆孔；抬压凸轮（8）和抬压凸轮盖板（10）通过大圆孔连接于步进电机（1）的输出轴上，通过两个小圆孔固连。

3.根据权利要求1或2所述的由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，其特征在于：所述抬压滑动块（15）的一侧设置有U型槽，另一侧从上到下设置有用于穿设内六角圆柱头螺钉（11）的孔， U型槽的两侧面的中间位置设有销孔，销孔内穿设有销轴（12），销轴（12）穿过销孔后通过E型卡簧（16）固定。

4.根据权利要求3所述的由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，其特征在于：所述左提升夹块（13）和右提升夹块（14）的相对面上分别设置有柱型弧面，通过柱型弧面与膝控杆（17）固连。

5.根据权利要求4所述的由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，其特征在于：所述针距凸轮连杆（5）为“Z”型杆，两端分别通过轴位螺钉（6）与针距从动轮（3）和针距调节架（7）固连。

6.根据权利要求5所述的由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，其特征在于：所述抬压凸轮（8）上设置有台阶，通过台阶卡设于抬压凸轮杆（9）圆环处。

7.根据权利要求6所述的由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，其特征在于：所述左提升夹块（13）上设置有从上到下的螺纹通孔，内六角圆柱头螺钉（11）固定于左提升夹块（13）的通孔内。

8.根据权利要求7所述的由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，其特征在于：所述针距凸轮轴（4）固定于机壳上。

9.由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构的工作方法，其特征在于：工作方法为：

1）机器正常工作，压脚放下，步进电机（1）正向旋转带动针距主动轮（2）转动，针距主动轮（2）的圆柱头（20）和针距从动轮3上的“U”型槽（22）配合，每当针距主动轮（2）旋转相应角度会带动针距从动轮（3）旋转对应角度，同时与之相配合的针距凸轮连杆（5）做上下左右圆周运动从而带动针距调节架（7）旋转一定角度实现针距大小的调整；

2）针距大小调整过程中，抬压凸轮杆（9）带动的抬压滑动块（15）运动，抬压滑动块（15）在内六角圆柱头螺钉（11）的最高位置始终低于当前压脚落下时左提升夹块（13）的固定位置，因此，在此过程中压脚始终与针板相贴合；

3）当需要压脚抬起时，步进电机（1）开始反转，针距主动轮（2）的圆柱头与针距从动轮（3）上的“U”型槽分离，同时针距主动轮（2）的弧形缺口（21）的圆弧面和针距从动轮（3）的弧形面啮合，针距从动轮（3）相对位置被限制，当针距主动轮（2）再继续转动时针距从动轮（3）相对静止，此时抬压凸轮（8）转动带动抬压凸轮杆（9）运动，从而带动抬压滑动块（15）沿内六角圆柱头螺钉（11）向上运动，当抬压滑动块（15）上表面和左提升夹块（13）下表面重合时，带动其向上运动，接着带动膝控杆（17）向上运动推动膝控提升杠杆（18）转动，最后将压脚组件（19）中的压脚抬起；

4）当需要再次开始缝纫时，压脚落下，此时步进电机（1）正转，抬压凸轮（8）转动带动抬压凸轮杆（9）运动，从而带动抬压滑动块（15）沿内六角圆柱头螺钉（11）向下运动，抬压滑动块（15）和左提升夹块（13）分离，压脚组件（19）中的压脚落下，同时针距主动轮（2）的圆柱头与针距从动轮（3）上的“U”型槽（22）配合；

5）步骤1）、2）、3）和4）为一个完整的运动过程，之后重复步骤1）-4）即可实现控制针距和抬压脚。