[发明专利]一种基于无人机的腐蚀挂片管理系统

权利要求书

1.一种基于无人机的腐蚀挂片管理系统，其特征在于，该腐蚀挂片管理系统包括挂片管理系统、无人机管控系统、无人机及智能挂片架；

挂片综合管理系统用于智能挂片架设备的注册和接入，用于样片的管理，样片在试验前安装射频标签，挂片综合管理系统在射频标签中写入试验信息，并在试验后挂片综合管理系统读取射频标签中信息,挂片综合管理系统还用于采集智能挂片架的环境信息和状态信息，并对采集和读取的数据进行管理，挂片综合管理系统还用于设定无人机巡查及样片回收任务计划，将无人机巡查及样片回收任务计划下发无人机管控系统，并对任务进展进行进行监测；

无人机管控系统用于无人机集群管控，自主规划指派无人机执行挂片综合管理系统下达的任务计划，向无人机发送飞行指令和飞行路径，并接收无人机发送的视频信息和状态数据，对无人机执行任务情况进行控制；

无人机用于根据无人机管控系统发送的飞行指令和飞行路径在指定位置放置和抓取挂片样片，并将位置信息、状态信息及图像信息发送给无人机管控系统；

智能挂片架位于挂片点，用于挂载样片，与挂片综合管理系统建立无线通信连接，实时发送自身位置信息、挂片状态信息、温湿度数据、降雨量数据、风速风向、光照及盐雾浓度数据。

2.如权利要求1所述的基于无人机的腐蚀挂片管理系统，其特征在于，所述挂片综合管理系统包括设备管理模块、数据管理模块、任务规划模块、系统监测模块和综合数据收发模块。

3.如权利要求2所述的基于无人机的腐蚀挂片管理系统，其特征在于，

设备管理模块用于智能挂片架设备的注册和接入及样片的管理，每个智能挂片架在部署到挂片地点前，需进行系统配对及验证，依托设备管理模块注册相关信息，建立信息传输通路；样片在放置于挂片架开展挂片试验前，需先安装系统配备的射频标签，试验前依托设备管理模块将样片试验信息，写入射频标签中；样品回收后，再使用设备管理模块读取射频标签中信息，完成状态监控；

综合数据收发模块用于与智能挂片架建立通讯连接，无线或有线接收智能挂片架实时采集的环境信息及挂片架当前的挂片状态及空余状态；

数据管理模块用于对采集的数据进行处理和存储，将设备管理数据、环境数据、挂片架状态数据、挂片样本数据进行综合整理、清洗、标记，存储于数据库中，为系统监测及任务规划提供数据支撑服务；

任务规划模块用于根据挂片点管理要求及挂片试验的开展要求，手动设定或自动设定无人机巡查及样片回收任务计划，并将无人机巡查及样片回收任务计划下发无人机管控系统；任务规划模块进行挂片点巡查顺序设置、巡查时间设置、样片放置、样片回收、设备故障查验，具备即时任务指令、单次及多次定时任务指令及周期性任务指令的规划；

系统监测模块用于对设备状态、无人机状态、样片状态、任务进展情况、故障报警信息进行可视化状态监测，便于工作人员实时掌握系统动态。

4.如权利要求2或3所述的基于无人机的腐蚀挂片管理系统，其特征在于，无人机管控系统包括无人机管理模块、无线数据收发模块、飞行路径规划模块和视频图像处理模块。

5.如权利要求4所述的基于无人机的腐蚀挂片管理系统，其特征在于，

无人机管理模块用于无人机设备的注册及参数设置，建立无人机集群管控机制，同时获取无人机状态信息及电量信息，对无人机飞行、挂载、空载状态进行识别，自主规划指派无人机执行挂片综合管理系统下达的巡查、挂片放置、挂片回收及设备故障监测确认任务；

无线数据收发模块用于实现与无人机之间的飞行控制指令下达、无人机状态数据及视频图像数据传输；

视频图像处理模块用于处理无人机发送的视频信息，包括障碍物识别、挂片架定点监测、挂片放置及回收过程中辅助定位；

飞行路径规划模块用于根据飞行目的地、无人机位置信息、视频图像障碍物识别情况，设定无人机飞行路径，并向无人机发送飞行指令。

6.如权利要求5所述的基于无人机的腐蚀挂片管理系统，其特征在于，无人机包括：无线收发装置、无人机定位装置、飞行控制装置、图像采集装置和样本抓取装置。