[发明专利]大豆筛选用自动筛分装置及方法

权利要求书

1.大豆筛选用自动筛分装置，其特征在于：包括装置主体(100)，装置主体(100)包括壳体；壳体内自上而下依次设置落料斗(150)、下料机构(210)及分料斗(310)；落料斗(150)用于放置待筛选大豆，下料机构(210)用于将落料斗(150)处的待筛选大豆输送至分料斗(310)处，分料斗(310)具有位于壳体长度方向的左侧的第一分料通道和位于壳体长度方向的右侧的第二分料通道；

壳体内且位于分料斗(310)下方设置分级筛选装置，分级筛选装置包括自上而下依次设置的3个筛分机构；筛分机构包括水平设置的2个筛分网组(220)，所述2个筛分网组(220)用于分别位于第一分料通道和第二分料通道的下方；

筛分网组(220)包括下筛分网(620)，下筛分网(620)位于壳体宽度方向的前侧和后侧均设置侧板(610)，下筛分网(620)位于壳体长度方向的外侧设侧筛分网(630)，下筛分网(620)位于壳体长度方向的内侧设封堵板(640)；下筛分网(620)、侧板(610)、封堵板(640)及侧筛分网(630)共同形成开口向上的筛分腔，筛分腔用于承接待筛选大豆；

筛分网组(220)的下筛分网(620)及侧筛分网(630)处均设置筛孔，同一筛分网组(220)的侧筛分网(630)的孔径大于下筛分网(620)的孔径，不同筛分网组(220)的下筛分网(620)及侧筛分网(630)的孔径自上而下依次减小。

2.根据权利要求1所述的大豆筛选用自动筛分装置，其特征在于：筛分网组(220)能够转动，且供其转动的转动轴(660)的轴向平行于壳体的宽度方向，转动轴(660)设于近壳体长度方向的外侧处；壳体内宽度方向的前侧中部处和后侧中部处均设有驱动机构(230)，驱动机构(230)包括往复上下运动的滑动块(2210)、滑动块(2210)设置有3个且分别对应设于3个筛分机构下方处，相应滑动块(2210)与相应筛分机构的侧板(610)间通过连杆(2220)连接；

壳体的长度方向的两侧处且分别靠近相应3个筛分机构的下方处设有第一收集槽(170)，第一收集槽(170)用于收集自相应筛分腔内沿对应侧筛分网(630)筛分出的大豆；

壳体底部处设有第二收集槽(180)，第二收集槽(180)用于收集自相应筛分腔内的异物；

驱动机构(230)还包括设于壳体下方的第一伺服电机(2710)以及用于驱动相应滑动块(2210)运动的丝杆(350)。

3.根据权利要求2所述的大豆筛选用自动筛分装置，其特征在于：分级筛选装置中位于最上方的2个筛分网组(220)处的封堵板(640)均为可开合的门板，门板长度方向的两侧分别设有活动连接在对应侧板(610)处的连接轴(1410)，筛分腔近门板的侧壁处设有限制门板下方向内转动的限位部；

壳体内部自上而下依次设置3个安装板(2010)，3个安装板(2010)分别设于3个筛分机构的2个筛分网组(220)之间；位于最上方的安装板(2010)处设有对门板进行限制的限位机构；

限位机构(2020)包括两个设于安装板(2010)上端面处且分别位于安装板(2010)近门板两侧处的安装座(2021)，两个安装座(2021)之间设有第一压缩弹簧(2022)，第一压缩弹簧(2022)的两端分别设有活动伸出安装座(2021)且用于抵靠在对应门板中部偏下方处的抵靠块(2023)，抵靠块(2023)位于两个安装座(2021)之间的端部形成与第一压缩弹簧(2022)配合连接的抵靠板(2024)，抵靠块(2023)伸出安装座(2021)的端部形成呈球形的抵靠部；

相邻的安装板(2010)之间设有立杆(320)以及位于最下方的安装板(2010)与壳体底部之间设有支撑杆；

相邻的安装板(2010)之间设有遮板(330)；

限位机构(2020)沿安装板(2010)长度方向间隔布置有多个。