[发明专利]一种电机轴承的装配装置及其实现方法

说明书

本申请公开了一种电机轴承的装配装置及其实现方法，该种电机轴承的装配装置包括生产线与生产线的控制系统；所述生产线包括电机上下料机构与轴承的填装机构，所述生产线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，现有的电机轴承的装配装置大都数还是传统的手工组装，但轴承的组装需要足够的力，会使得工作人员的劳动量变大，同时效率较慢，而且在装配的过程可能会因为轴承原件未夹紧，对工作人员的安全也存在一些隐患，本装置装配轴承时无需操作人员手动装填轴承，可实现轴承的自动装填，还能实现电机自动定位和轴承自动装配，电机轴承的生产连续性以及实用性高，并且装置的制造成本也不高，适合推广。

技术领域

本发明是一种电机轴承的装配装置及其实现方法，属于电机生产装置技术领域。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,它的主要用于利用电能转化为机械能,目前电机已经广泛应用在社会的各个行业中，在电机转子子的生产中，电机轴承的装配是一项必不可少的步骤，现有的电机轴承的装配装置大都数还是传统的手工组装，但轴承的组装需要足够的力，会使得工作人员的劳动量变大，同时效率较慢，而且在装配的过程可能会因为轴承原件未夹紧，对工作人员的安全也存在一些隐患，因此发明一种电机轴承装配装置是有必要的。

例如在2014年4月30日公开了一项公开号为CN103753187A的一种电机转子轴承的组装装置，包括机架、转子放置位及轴承送料机构；机架上设有工作台 ；工作台上设有滑轨；转子固定座设置在滑轨的中部位置；轴承送料机构为两组，对称设置在滑轨的两端；每组轴承送料机构均包括送支座、送料架、送料管、送料弯道、压紧机构及推料机构；送料管的另一端为出料口；压紧机构包括压紧气缸及压块；支座的底部设有滑槽，滑槽和滑轨滑动配合；推送机构包括推送气缸，推送气缸的作用端作用在支座上，并驱动支座在滑轨上左右滑动，本方案解决了现有技术中电机转子轴承在组装时，生产效率低，加工成本高的问题，上述装置虽能实现电机转子轴承的装配，但仍具有以下缺点：

1、装配时还需人工装填轴承，无轴承上料下料的机构，生产速度慢，自动化程度较低，不能适应电机快速生产的需求。

2、体积较重的电机需要吊装才能从流水线上运输至该装置上，操作较为复杂，生产的连续性较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种电机轴承的装配装置及其实现方法，本装置装配轴承时无需操作人员手动装填轴承，可实现轴承的自动装填，本装置还设有上料输送带和下料输送带，上料输送带能将电机连续不断地运送到轴承安装处，下料输送带可将安装轴承完毕的电机输送到下一个电机工位加工处，轴承安装处设有定位光电开关和轴承装配气缸，能实现电机自动定位和轴承自动装配。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种电机轴承的装配装置，包括生产线和生产线的控制系统；

所述生产线包括电机上下料机构与轴承的装填机构；

所述电机上下料机构，用于电机输送到轴承自动填装处，经过填装轴承完毕后，再将电机输送到下一个装配工序；

所述轴承的装填机构，用于向电机上进行准确自动装配轴承；

所述电机上下料机构包括上料输送带，上料输送带表面设有均匀分布的凸起，上料输送带的末端设有一个滑板，所述滑板倾斜放置，所述上料输送带的末端上方还设有1#光电开关。

进一步，所述电机上下料机构还包括掀板,掀板位于轴承装填机构的下方，掀板的一侧下方设有4#气缸，所述4#气缸上设有7#限位开关与8#限位开关，所述掀板的另一侧连接有下料输送带，下料输送带两侧设有一定长度的滚轮。

进一步，所述电机上下料机构还包括3#气缸，3#气缸的末端连接有凹槽，凹槽一端连接有滑板所述凹槽的上方设有2#光电开关，所述3#气缸上设有5#限位开关与6#限位开关。