[发明专利]一种电机轴承的装配装置及其实现方法

权利要求书

1.一种电机轴承的装配装置，其特征在于：包括生产线和生产线的控制系统；

所述生产线包括电机上下料机构与轴承的装填机构；

所述电机上下料机构，用于电机输送到轴承自动填装处，经过填装轴承完毕后，再将电机输送到下一个装配工序；

所述轴承装填机构，用于向电机上进行准确自动装配轴承；

所述电机上下料机构包括上料输送带（1），上料输送带（1）表面设有均匀分布的凸起，上料输送带（1）的末端设有一个滑板（25），所述滑板（25）倾斜放置，所述上料输送带（1）的末端上方还设有1#光电开关（2）；

所述轴承装填机构的数量为两组，所述轴承装填机构包括1#轴承轨道（27），1#轴承轨道（27）呈横向放置，在1#轴承轨道（27）的一端设有1#步进电机（4），1#步进电机（4）连接有1#螺纹轨道（5），所述1#螺纹轨道（5）的末端设有1#推板（36），所述1#轴承轨道（27）的两侧设有1#行程开关（21）与2#行程开关（22），所述1#轴承轨道（27）的另一端连接有2#轴承轨道（28）的一端，2#轴承轨道（28）呈竖向放置，所述2#轴承轨道（28）的另一端下部设有1#接近开关（8），所述2#轴承轨道（28）的另一端下方设有1#轴承室（17），所述1#轴承室（17）连接有1#气缸（18），所述1#气缸（18）上设有2#限位开关（7）与1#限位开关（6）。

2.如权利要求1所述的一种电机轴承的装配装置，其特征在于：所述电机上下料机构还包括掀板（34），掀板（34）位于轴承装填机构的下方，掀板（34）的一侧下方设有4#气缸（31），所述4#气缸（31）上设有7#限位开关（32）与8#限位开关（33），所述掀板（34）的另一侧连接有下料输送带（30），下料输送带（30）两侧设有一定长度的滚轮。

3.如权利要求1所述的一种电机轴承的装配装置，其特征在于：所述电机上下料机构还包括3#气缸（20），3#气缸（20）的末端连接有凹槽（35），凹槽（35）一端连接有滑板（25）所述凹槽（35）的上方设有2#光电开关（3），所述3#气缸（20）上设有5#限位开关（15）与6#限位开关（16）。

4.如权利要求1所述的一种电机轴承的装配装置，其特征在于：所述生产线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，主电源模块用于为控制系统提供供电，PLC模块连接继电器控制模块与电机驱动模块。

5.如权利要求4所述的一种电机轴承的装配装置，其特征在于：包括三相电源线，三相电源线连接有断路器一端，断路器另一端连接有变压器和开关电源的一端，变压器另一端又连接有驱动器一端，用于给上料输送带电机和下料输送带电机提供电源，开关电源另一端连接有触摸屏和PLC，用于给触摸屏与PLC提供电源，还用于为其它用电器提供24V电源。

6.如权利要求4所述的一种电机轴承的装配装置，其特征在于：所述继电器控制模块,包括中间继电器常开触点，中间继电器常开触点连接有电磁阀，用于控制气缸的启停，中间继电器常开触点连接有指示灯，用于控制指示灯的启停。

7.如权利要求4所述的一种电机轴承的装配装置，其特征在于：所述PLC模块包括CPU单元U1,所述CPU单元U1的型号为CPU226I，PLC模块是整个控制系统的核心，用于控制电机启停、指示灯的启停，检测故障和检测装置运行状态；

所述CPU单元U1的232通讯串口连接有触摸屏端，用于生产线控制系统和触摸屏之间的通讯，所述CPU单元U1的L+脚和M脚连接有+24V线、0V线，此部分用于所述CPU单元U1的电源，CPU单元U1的M脚、1M脚和2M脚连接有0V线，CPU单元U1的L脚、1L脚和2L脚连接有+24V线，此部分用于CPU单元U1的各控制脚公共接线；

所述CPU单元U1的输入端连接有触点开关，CPU单元U1的输入端通过触点开关来检测限位开关、行程开关、光电开关和装置旋钮的状态；

所述CPU单元U1的输出端连接有中间继电器线圈，CPU单元U1的输出端通过控制继电器线圈来实现气缸和指示灯启停控制。

8.如权利要求4所述的一种电机轴承的装配装置，其特征在于：所述电机驱动模块，包括驱动器Q1、驱动器Q2、驱动器Q3和驱动器Q4；

所述驱动器Q1连接有上料输送带，用于控制上料输送带的启停和运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态；

所述驱动器Q2连接有1#步进电机，用于控制1#步进电机的启停和运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态；

所述驱动器Q3连接有2#步进电机，用于控制2#步进电机的启停和运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态；

所述驱动器Q4连接有下料输送带步进电机，用于控制下料输送带步进电机的启停和运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态。