[发明专利]无人机自动换电基站的夹持装置

说明书

本申请涉及飞行棋地面设施的领域，尤其是涉及一种无人机自动换电基站的夹持装置，其包括机箱和设置在机箱内的停机坪，机箱内设有安装架，安装架设置在停机坪的底端，安装架上设有底板，底板上设有固定架，固定架上设有多块夹板，停机坪上开设有供夹板穿过的通孔，固定架上设有驱动多块夹板相互靠近或远离的驱动组件，夹板上开设有让位槽，夹板上设有垫块。驱动组件包括丝杠、多块传动板和第一导轨，第一导轨设置在固定架上，多块传动板设置在第一导轨的两端，丝杠设置在固定架上，丝杠与传动板螺纹连接，丝杠两端的螺纹旋向相反本申请具有提升无人机更换电池时的稳定性，方便更换无人机内的电池的效果。

技术领域

本申请涉及飞行器地面设施的领域，尤其是涉及一种无人机自动换电基站的夹持装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在很多的领域都有了广泛的应用，但是无人机的电池难以维持无人机进行长久的飞行。为了尽可能缩短无人机的充电时间，设计了一种电池能够更换的无人机以及搭配使用的换电基站，进行电池的更换。

无人机电量不足时，飞回换电基站在换电基站内自动进行电池的更换。但是电池更换时，机械手拉动电池从无人机中脱出时，无人机的稳定性较差，容易造成无人机的晃动，不方便进行电池的更换。

发明内容

为了提升无人机更换电池时的稳定性，方便更换无人机内的电池，本申请提供一种无人机自动换电基站的夹持装置。

本申请提供一种无人机自动换电基站的夹持装置，采用如下的技术方案：

一种无人机自动换电基站的夹持装置，包括机箱和设置在机箱内的停机坪，所述机箱内设有安装架，所述安装架设置在所述停机坪的底端，所述安装架上设有底板，所述底板上设有固定架，所述固定架上设有多块夹板，所述停机坪上开设有供所述夹板穿过的通孔，所述固定架上设有驱动多块所述夹板相互靠近或远离的驱动组件，所述夹板上开设有让位槽，所述夹板上设有垫块。

通过采用上述技术方案，无人机需要更换电池时，驱动组件带动夹板相互靠近，夹板上的垫块将无人机夹紧，阻挡无人机在机械臂的带动下晃动或在停机坪上滑动，提升无人机在更换电池时的稳定性，方便更换无人机内的电池。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括丝杠、多块传动板和第一导轨，所述第一导轨设置在所述固定架上，多块所述传动板设置在所述第一导轨的两端，所述丝杠设置在所述固定架上，所述丝杠与所述传动板螺纹连接，所述丝杠两端的螺纹旋向相反，所述固定架的底面上设有第一驱动电机。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机运转带动丝杠转动，丝杠带动传动板相互靠近或远离，进而带动夹板相互靠近或远离，进行对无人机进行自动夹持和放开。

在一个具体的可实施方案中，所述夹板的顶端开设有安装腔，所述安装腔内设有第二导轨，所述第二导轨上设有滑移块，所述滑移块上设有拨爪，所述夹板的底端设有第二驱动电机。

通过采用上述技术方案，当无人机上的电池需要拨动开关才能从无人机中脱出时，第二驱动电机运转带动滑移块在第二导轨上滑动，进而带动拨爪拨动无人机上的开关，代替人工拨动开关的过程，提升无人机更换电池的效率。

在一个具体的可实施方案中，所述固定架的底面上设有直线模组，所述直线模组的滑块上设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有抵接块，所述停机坪上开设有供所述支撑杆穿过的连接孔。

通过采用上述技术方案，直线模组带动支撑杆和抵接块向无人机的机头靠近，方便对无人机的机头进行限位，进一步提升无人机在停机坪上的稳定性，更方便无人机电池的更换。

在一个具体的可实施方案中，所述停机坪包括主板和定位板，所述主板上开设有让位孔，所述定位板设置在所述让位孔内，所述通孔设置在所述定位板上，所述主板的底端设有用于带动所述定位板转动的转向组件，所述机箱的内底面上设有带动所述底板转动的驱动件。