[发明专利]薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线

说明书

本发明提供了薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线，属于全自动生产线技术领域。所述薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线包括主体机构，所述主体机构包括激光切割机，所述激光切割机的一侧设置有板材上料机器人，所述板材上料机器人的一侧设置有制管机。本发明通过设置主体机构，能够根据程序设定自动切割相应弯曲度的组件，并实现自动焊接，全生产线实现从原料板材进入，到薄壁弯圆管下线的全流程自动化制造，对比现有常规工艺，达到了管材尺寸精度高，切面和焊面效果极佳，焊接质量大幅度提高，基本杜绝残次品的出现，相比手工焊接，效率增加三倍，人工数量由八人减至一人，生产环境优化。

技术领域

本发明涉及全自动生产线领域，具体而言，涉及薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线。

背景技术

因薄壁圆管的强度限制，该类管材的弯管处理无法通过自动弯管机实现，否则会出现变形，褶皱等各类问题，只能预先制作相应弯曲度的组件，再进行逐个焊接，以形成预想的弯管。

目前常见工艺是由手工切割若干接头，再用简易工装人工拼接，点焊后，再进行人工连续焊，该工艺效率极低，尺寸误差大，从而造成焊接效果恶化，不得不在后期追加打磨流程，进一步增加了人工消耗，降低了生产效率。因手工焊接不可控因素过多，还造成了废品率高，进一步提升了生产成本。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线，包括

主体机构，所述主体机构包括激光切割机，所述激光切割机的一侧设置有板材上料机器人，所述板材上料机器人的一侧设置有制管机，所述制管机的一侧设置有第一管材搬运机器人，所述第一管材搬运机器人的一侧设置有激光切管机，所述激光切管机的一侧设置有输送机，所述输送机的一侧设置有工作台，所述工作台的一侧设置有第二管材搬运机器人，所述第二管材搬运机器人的一侧设置有环焊工装，所述环焊工装的一侧设置有环焊机器人；

环保机构，所述环保机构位于环焊工装的一侧。

在本发明的实施例中，所述环焊工装的数量为三个，且均匀分布于第二管材搬运机器人的一侧。

在本发明的实施例中，所述环焊机器人的数量与环焊工装的数量对应，且每个所述环焊机器人与每个所述环焊工装对应设置。

在本发明的实施例中，所述环保机构包括盒体，所述盒体通过螺栓固定于环焊工装的一侧，所述盒体的内壁通过螺栓固定有吸烟机，所述吸烟机的输入端固定连通有固定管，所述固定管的一端贯穿至盒体的外侧，所述盒体的内腔卡接有活性炭储存盒。

在本发明的实施例中，所述吸烟机的输出端固定连通有出烟板，所述出烟板的一侧与活性炭储存盒配合使用。

在本发明的实施例中，所述活性炭储存盒的一侧卡接有防护板，所述活性炭储存盒的两侧均固定安装有卡扣，所述防护板通过卡扣卡接于活性炭储存盒的一侧，所述卡扣为弹性材料制成。

在本发明的实施例中，所述活性炭储存盒和防护板的一侧均呈网状设置。

在本发明的实施例中，所述固定管的一端固定安装有吸烟罩。

在本发明的实施例中，所述盒体的一侧固定安装有固定轴，所述固定轴的表面转动连接有定位板，所述定位板的一侧与活性炭储存盒的一侧接触。

在本发明的实施例中，所述活性炭储存盒的一侧固定安装有手柄。

本发明提供的薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线，其有益效果包括有：