[发明专利]薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线

权利要求书

1.薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线，其特征在于，包括

主体机构(100)，所述主体机构(100)包括激光切割机(101)，所述激光切割机(101)的一侧设置有板材上料机器人(102)，所述板材上料机器人(102)的一侧设置有制管机(103)，所述制管机(103)的一侧设置有第一管材搬运机器人(104)，所述第一管材搬运机器人(104)的一侧设置有激光切管机(105)，所述激光切管机(105)的一侧设置有输送机(106)，所述输送机(106)的一侧设置有工作台(107)，所述工作台(107)的一侧设置有第二管材搬运机器人(108)，所述第二管材搬运机器人(108)的一侧设置有环焊工装(109)，所述环焊工装(109)的一侧设置有环焊机器人(110)；

环保机构(200)，所述环保机构(200)位于环焊工装(109)的一侧。

2.根据权利要求1所述的薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线，其特征在于，所述环焊工装(109)的数量为三个，且均匀分布于第二管材搬运机器人(108)的一侧。

3.根据权利要求1所述的薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线，其特征在于，所述环焊机器人(110)的数量与环焊工装(109)的数量对应，且每个所述环焊机器人(110)与每个所述环焊工装(109)对应设置。

4.根据权利要求1所述的薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线，其特征在于，所述环保机构(200)包括盒体(201)，所述盒体(201)通过螺栓固定于环焊工装(109)的一侧，所述盒体(201)的内壁通过螺栓固定有吸烟机(210)，所述吸烟机(210)的输入端固定连通有固定管(202)，所述固定管(202)的一端贯穿至盒体(201)的外侧，所述盒体(201)的内腔卡接有活性炭储存盒(203)。

5.根据权利要求4所述的薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线，其特征在于，所述吸烟机(210)的输出端固定连通有出烟板(211)，所述出烟板(211)的一侧与活性炭储存盒(203)配合使用。

6.根据权利要求4所述的薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线，其特征在于，所述活性炭储存盒(203)的一侧卡接有防护板(208)，所述活性炭储存盒(203)的两侧均固定安装有卡扣(207)，所述防护板(208)通过卡扣(207)卡接于活性炭储存盒(203)的一侧，所述卡扣(207)为弹性材料制成。

7.根据权利要求6所述的薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线，其特征在于，所述活性炭储存盒(203)和防护板(208)的一侧均呈网状设置。

8.根据权利要求4所述的薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线，其特征在于，所述固定管(202)的一端固定安装有吸烟罩(206)。

9.根据权利要求4所述的薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线，其特征在于，所述盒体(201)的一侧固定安装有固定轴(204)，所述固定轴(204)的表面转动连接有定位板(205)，所述定位板(205)的一侧与活性炭储存盒(203)的一侧接触。

10.根据权利要求4所述的薄壁弯管下料切焊一体化柔性生产线，其特征在于，所述活性炭储存盒(203)的一侧固定安装有手柄(209)。