[发明专利]多工位运输加工平台

说明书

本发明涉及一种多工位运输加工平台，属于流水线加工设备领域。包括旋转平台(1)、转动平台(2)和行走平台(3)，旋转平台(1)与转动平台(2)转动设置，且旋转驱动组件(4)可驱动旋转平台(1)在360°范围内旋转；转动平台(2)与行走平台(3)转动设置，转动驱动组件(17)可驱动转动平台(2)在90°范围内旋转；行走平台(3)下端设有行走驱动组件。旋转驱动组件(4)使旋转平台(1)在0至360°范围内旋转，转动驱动组件(17)可实现转动平台(2)在0到90°范围内旋转，行走驱动组件可使整个平台实现移动。解决现有技术采用多套独立的机构才能实现物料或加工件的运输及多工位加工，设备成本高的问题。

技术领域

本发明涉及一种多工位运输加工平台，属于流水线加工设备领域。

背景技术

物料运输平台应用广泛，如加工生产线。生产线上的物料在加工时常常需要从一个工序运输到另外一个工序，同时不同工序物料加工的位置一般不同，即需要重新调整物料在平台上的方位以适应新的加工工序要求。

传统的方式是物料的运输采用一套物料运输机构完成，物料加工位置的调整再采用另外一套机构实现，两套机构互为独立，不具备通用性且生产使用成本高。本国专利CN215695372U公开了一种高精度多工位点胶设备，通过X轴移动组件、Z轴移动组件及Y轴移动载台分别控制工件的位置，才能满足点胶加工的要求，而此方案同时涉及的构件多散乱且结构复杂，通用性差且不具备远距离物料运输功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术采用多套独立的机构才能实现物料或加工件的运输及多工位加工，设备成本高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：多工位运输加工平台，包括旋转平台、转动平台和行走平台，旋转平台、转动平台和行走平台由上至下依次设置，且旋转平台与转动平台转动设置，且转动平台上设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件可驱动旋转平台在360°范围内旋转；转动平台与行走平台的转动设置，行走平台上设置有转动驱动组件，所述转动驱动组件可驱动转动平台在90°范围内旋转；行走平台的下端设置有行走驱动组件。

其中，上述装置中所述旋转驱动组件包括传动转轴、蜗轮和蜗杆，所述传动转轴竖直设置在转动平台中心处，且与转动平台转动连接，传动转轴的上端与旋转平台连接，蜗轮套设在传动转轴上，蜗杆架设在转动平台上，且与蜗轮啮合。

进一步，上述装置中还包括旋转电机和传动箱，所述旋转电机设置在转动平台上且输出转轴与蜗杆端部连接，传动箱为L形管结构，且短管竖直设置在转动平台上，蜗轮两端设置有台阶状的轴肩，且轴肩上分别套设有推力球轴承和深沟球轴承，推力球轴承和深沟球轴承的外圈与传动箱短管内壁连接，且蜗杆通过蜗杆用轴承架设在传动箱长管内。

进一步，上述装置中还包括支架，所述支架为圆环状结构，且上端设置有凹槽，凹槽内设置有若干滚珠，支架套设在传动转轴外侧，且下端与转动平台固定，滚珠与旋转平台下端面接触连接。

其中，上述装置中所述转动驱动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮转动设置在行走平台上，齿轮的齿转轴竖直设置在行走平台靠端部位置且上端与转动平台连接，齿条滑动连接在行走平台上，且与齿轮啮合。

进一步，上述装置中还包括气缸、导杆和支撑架，所述导杆通过支撑架水平架设在行走平台上，且导杆穿设在齿条上，气缸设置在行走平台上，且伸出杆端与齿条连接。

其中，上述装置中还包括滚动支撑组件，所述滚动支撑组件包括滚球和固定块，所述固定块间隔设置在行走平台的上端面上，且固定块上端设置凹槽，滚球设置在凹槽内，且滚球与转动平台的下端面接触连接。

其中，上述装置中所述行走驱动组件包括支撑座、行走轮和驱动组件，所述行走轮数量为4个，且通过支撑座均匀设置在行走平台的下端面上，驱动组件可驱动行走轮运动。