[发明专利]多工位运输加工平台

权利要求书

1.多工位运输加工平台，其特征在于：包括旋转平台(1)、转动平台(2)和行走平台(3)，旋转平台(1)、转动平台(2)和行走平台(3)由上至下依次设置，且旋转平台(1)与转动平台(2)转动设置，且转动平台(2)上设置有旋转驱动组件(4)，所述旋转驱动组件(4)可驱动旋转平台(1)在360°范围内旋转；转动平台(2)与行走平台(3)的转动设置，行走平台(3)上设置有转动驱动组件(17)，所述转动驱动组件(17)可驱动转动平台(2)在90°范围内旋转；行走平台(3)的下端设置有行走驱动组件。

2.根据权利要求1所述的多工位运输加工平台，其特征在于：所述旋转驱动组件(4)包括传动转轴(14)、蜗轮(10)和蜗杆(9)，所述传动转轴(14)竖直设置在转动平台(2)中心处，且与转动平台(2)转动连接，传动转轴(14)的上端与旋转平台(1)连接，蜗轮(10)套设在传动转轴(14)上，蜗杆(9)架设在转动平台(2)上，且与蜗轮(10)啮合。

3.根据权利要求2所述的多工位运输加工平台，其特征在于：还包括旋转电机(8)和传动箱(7)，所述旋转电机(8)设置在转动平台(2)上且输出转轴与蜗杆(9)端部连接，传动箱(7)为L形管结构，且短管竖直设置在转动平台(2)上，蜗轮(10)两端设置有台阶状的轴肩，且轴肩上分别套设有推力球轴承(11)和深沟球轴承(12)，推力球轴承(11)和深沟球轴承(12)的外圈与传动箱(7)短管内壁连接，且蜗杆(9)通过蜗杆用轴承(15)架设在传动箱(7)长管内。

4.根据权利要求3所述的多工位运输加工平台，其特征在于：还包括支架(5)，所述支架(5)为圆环状结构，且上端设置有凹槽，凹槽内设置有若干滚珠(6)，支架(5)套设在传动转轴(14)外侧，且下端与转动平台(2)固定，滚珠(6)与旋转平台(1)下端面接触连接。

5.根据权利要求1所述的多工位运输加工平台，其特征在于：所述转动驱动组件(17)包括齿轮(21)和齿条(22)，所述齿轮(21)转动设置在行走平台(3)上，齿轮(21)的齿转轴(20)竖直设置在行走平台(3)靠端部位置且上端与转动平台(2)连接，齿条(22)滑动连接在行走平台(3)上，且与齿轮(21)啮合。

6.根据权利要求5所述的多工位运输加工平台，其特征在于：还包括气缸(23)、导杆(24)和支撑架(25)，所述导杆(24)通过支撑架(25)水平架设在行走平台(3)上，且导杆(24)穿设在齿条(22)上，气缸(23)设置在行走平台(3)上，且伸出杆端与齿条(22)连接。

7.根据权利要求1所述的多工位运输加工平台，其特征在于：还包括滚动支撑组件，所述滚动支撑组件包括滚球(19)和固定块(18)，所述固定块(18)间隔设置在行走平台(3)的上端面上，且固定块(18)上端设置凹槽，滚球(19)设置在凹槽内，且滚球(19)与转动平台(2)的下端面接触连接。

8.根据权利要求1所述的多工位运输加工平台，其特征在于：所述行走驱动组件包括支撑座(26)、行走轮(27)和驱动组件，所述行走轮(27)数量为4个，且通过支撑座(26)均匀设置在行走平台(3)的下端面上，驱动组件可驱动行走轮(27)运动。

9.根据权利要求8所述的多工位运输加工平台，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(29)、驱动锥齿轮(30)和从动锥齿轮(31)，所述驱动电机(29)设置在行走平台(3)的下端面上，驱动锥齿轮(30)设置在驱动电机(29)的输出轴(28)上，且从动锥齿轮(21)设置在两个行走轮(27)的驱动转轴(32)上，且驱动锥齿轮(21)、从动锥齿轮(21)啮合。

10.根据权利要求9所述的多工位运输加工平台，其特征在于：所述行走轮(27)为圆周齿轮结构。