[发明专利]拖擦件清洗方法、清洁机器人及清洁系统

说明书

本申请涉及清洁技术领域，提供了一种拖擦件清洗方法、清洁机器人及清洁系统，其中，拖擦件清洗方法应用于清洁机器人，清洁机器人设置有拖擦件，且清洁机器人与清洁基站通信连接，方法包括：在接收到对拖擦件进行清洗的任务指令之后，根据清洁基站的状态信息生成对应的工作指令，其中，工作指令至少包括对应清洁基站的清洗指令；将清洗指令发送至清洁基站，以使清洁基站响应清洗指令控制清洁基站对拖擦件进行清洗。通过清洁机器人与清洁基站的通信交互，实现由清洁机器人对拖擦件的清洗过程进行主控，并保证清洗拖擦件的工作时序集中统一，更有利于在清洗过程出现异常时由清洁机器人主控以迅速解决异常从而提升了清洁拖擦件的效果与智能程度。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种拖擦件清洗方法、清洁机器人及清洁系统。

背景技术

清洁机器人的应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。目前常见的清洁机器人多数安装有拖擦件，以通过拖擦件对室内环境进行拖擦，在清洁机器人进行一段时间的清洁任务后，拖擦件的脏污程度会上升，导致清洁机器人的清洁能力下降。

现有的清洗拖擦件的方法是通过手动清洗或通过清洁基站对拖擦件进行清洗，但目前的清洁基站对拖擦件的清洗过程中，清洁基站与清洁机器人之间的配合程度较低，而且不够智能，清洗效果也难令人满意。

发明内容

本申请提供了一种拖擦件清洗方法、清洁机器人及清洁系统，旨在解决清洁机器人与清洁基站配合程度较低、清洁基站对拖擦件的清洗不够智能、拖擦件清洗效果不佳等技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种拖擦件清洗方法，应用于清洁机器人，清洁机器人设置有拖擦件，且清洁机器人与清洁基站通信连接，方法包括：

在接收到对拖擦件进行清洗的任务指令之后，根据清洁基站的状态信息生成对应的工作指令，其中，工作指令至少包括对应清洁基站的清洗指令；

将清洗指令发送至清洁基站，以使清洁基站响应清洗指令控制清洁基站对拖擦件进行清洗。

第二方面，本申请实施例还提供了一种清洁机器人，清洁机器人包括：

壳体；

拖擦件，安装于壳体，拖擦件用于执行预设的拖擦动作；

控制器，控制器包括处理器、存储器、存储在存储器上并可被处理器执行的计算机程序以及用于实现处理器和存储器之间的连接通信的数据总线，其中，计算机程序被处理器执行时，实现如本申请任一实施例的拖擦件清洗方法。

第三方面，本申请实施例还提供了一种清洁系统，清洁系统包括清洁基站以及本申请任一实施例的清洁机器人。

综上，本申请实施例提供了一种拖擦件清洗方法、清洁机器人及清洁系统，其中，拖擦件清洗方法应用于清洁机器人，清洁机器人设置有拖擦件，且清洁机器人与清洁基站通信连接，方法包括：在接收到对拖擦件进行清洗的任务指令之后，根据清洁基站的状态信息生成对应的工作指令，其中，工作指令至少包括对应清洁基站的清洗指令；将清洗指令发送至清洁基站，以使清洁基站响应清洗指令控制清洁基站对拖擦件进行清洗。通过清洁机器人与清洁基站的通信交互，实现由清洁机器人对拖擦件的清洗过程进行主控，并保证清洗拖擦件的工作时序集中统一，更有利于在清洗过程出现异常时由清洁机器人主控以迅速解决异常从而提升了清洁拖擦件的效果与智能程度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种拖擦件清洗方法的流程示意图；