[发明专利]一种电子调节器综合试验台的应用方法

权利要求书

1.一种电子调节器综合试验台的应用方法，其特征在于，包括：

步骤一，将电子调节器综合试验台与待测电子调节器进行连接；

步骤二，基于电子调节器配套发动机的工作状态，构建发动机测试的硬件模型；

步骤三，运行电子调节器综合试验台上的测试软件，模拟测试软件基于硬件模型产生相应的测试参数，发送给电子调节器，完成在内场对电子调节器各项功能及性能的检测；

其中，在步骤二中，对于发动机的燃油供油执行机构信号的功能模拟来说，采用最小二乘法构造与燃油供油执行机构信号相匹配的函数模型，以缩小测试范围；

所述函数模型的构造流程被配置为包括：

S20，以测量范围的最低值a为初始值，输入f_TK Hz的阶跃信号，采集占空比达到最大值的时间值t_p，则实际输入频率与初始频率a的差值f＝f_TK-a；

S21，基于S20中采集到的数据和电调的工作原理，以如下函数拟合t_p-f曲线：

t_p＝k*fq；

其中，k∈{R|k≠0}，q∈(-∞，0)，R为全体实数，k、q分别为负指数幂拟合函数的比例系数和指数系数；

S22，采用最小二乘法求解k、q，使残差平方和Rss最小，有：

其中，f_i为第i次实际输入频率与初始频率a的差值，t_pi为第i次输出信号的占空比达到最大值时采集的时间值；

S23，以S21中的公式分别对k、q求偏导得公式一：

公式二：

S24，在Rss为最小值时，和应为0，令等于0，则有公式三：

S25，令公式一等于0，则有公式四：

S26，对公式三、公式四进行求解，得q＝-2.067，k＝443.8，则t_p-f拟合函数为：

t_p＝443.8·f^-2.067；

则t_p-f_TK的拟合函数为：

t_p＝443.8(f_TK-1009)^-2.076；

所述函数模型的应用方法包括：

S27，在测量范围之间随机选择一个频率，记录所选择频率对应测试点上达到最大占空比的响应时间，将频率值记为f₀，时间值记为t₀，

S28，基于S25中得到的t_p-f_TK拟合函数以及时间值t₀，计算出频率f₀对应的偏移值f₁，以得到趋近目标值的f₂＝f₀+f₁；

S29，在频率值f₂附近进行小步进调整，并观察燃油供油执行机构信号形成的波形图，在占空比稳定在90％时，得到测试用的目标值f₃。

2.如权利要求1所述的电子调节器综合试验台的应用方法，其特征在于，对电子调节器配套发动机的工作状态模拟还包括发动机停车执行机构的电信号。

3.如权利要求1所述的电子调节器综合试验台的应用方法，其特征在于，在步骤二中，发动机测试的硬件模型被配置为包括：

分别与待测的电子调节器连接的PXI接口式模拟输出模块、PXI接口式可编程电阻模块、PXI接口式继电器切换模块、PXI接口式数据衰减模块；

与PXI接口式数据衰减模块连接的PXI接口式数据采集模块；

与PXI接口式数据采集模块、PXI接口式模拟输出模块、PXI接口式可编程电阻模块、PXI接口式继电器切换模块连接的PXI接口式控制器。