[发明专利]一种四爪自动翻袋机构、翻袋系统及其翻袋方法

权利要求书

1.一种翻袋系统，其特征在于：包括夹爪组件（1）、径向扩张组件（2）、竖直移动组件（3）、安装支架（4）以及吸盘组件（5），其中，

所述的夹爪组件（1）对网袋进行夹取操作；

所述的径向扩张组件（2）设置在安装支架（4）上，其包括主动齿轮（21）、导槽轮（22）以及位于导槽轮（22）下方的导槽座（23），减速电机（24）驱动主动齿轮（21），带动导槽轮（22）转动，从而带动夹爪组件（1）进行径向移动；

所述的竖直移动组件（3）带动夹爪组件（1）进行上下移动；

所述的吸盘组件（5）包括连接杆（51）和扩张座（52），导槽轮（22）、导槽座（23）均套设在连接杆（51）上，扩张座（52）下部连接有吸盘（53），扩张座（52）上开设有供夹爪组件（1）的夹爪（114）上、下移动的避让口（521）。

2.根据权利要求1所述的一种翻袋系统，其特征在于：所述的夹爪组件（1）包括四组环形分布的夹爪单元（11），该夹爪单元（11）包括夹爪气缸（111），该夹爪气缸（111）驱动夹爪（114）对网袋口进行夹紧、松开操作，夹爪气缸（111）上方连接有导向杆（112），导向杆（112）上设有活动滑块（113），该活动滑块（113）与径向扩张组件（2）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种翻袋系统，其特征在于：所述的导槽轮（22）上设有供导向杆（112）移动的第一槽口（221），导槽座（23）上开设有供活动滑块（113）移动的第二槽口（231）。

4.根据权利要求3所述的一种翻袋系统，其特征在于：所述导槽轮（22）的部分圆周上设有配合齿（222），该配合齿（222）与主动齿轮（21）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种翻袋系统，其特征在于：所述的竖直移动组件（3）包括气缸（31），该气缸（31）的输出端连接在安装支架（4）上。

6.根据权利要求5所述的一种翻袋系统，其特征在于：所述的连接杆（51）与扩张座（52）通过销轴（7）进行连接，且吸盘（53）的下方还设有果托（6），该果托（6）用于盛放水果。

7.一种翻袋系统的翻袋方法，其特征在于，利用权利要求6中的翻袋系统进行翻袋，包括以下步骤：

步骤一、吸盘组件（5）上的吸盘（53）对放置于果托（6）上的水果进行吸附、定位，发泡网袋口套过水果后收缩并附着在扩张座（52）上；

步骤二、竖直移动组件（3）带动夹爪（114）下移，夹爪气缸（111）驱动夹爪（114）对网袋口进行夹取；

步骤三、径向扩张组件（2）的减速电机（24）工作，带动夹爪（114）对网袋进行径向扩张；

步骤四、竖直移动组件（3）带动夹爪（114）继续向下移动，夹爪（114）松开网袋口，翻袋操作结束。