[发明专利]一种PCB天线研发制造设备

权利要求书

1.一种PCB天线研发制造设备，包括阵列式分层上料机构（4）和直线运动机构（3），所述直线运动机构（3）设于阵列式分层上料机构（4）上；其特征在于：还包括气动式两级收缩组件（1）、PCB天线吸附固定机构（2）和焊接机构（5），所述气动式两级收缩组件（1）设于直线运动机构（3）上，所述PCB天线吸附固定机构（2）中心对称设于气动式两级收缩组件（1）上，所述焊接机构（5）设于阵列式分层上料机构（4）上；

所述气动式两级收缩组件（1）包括动力气管（6）、气管套圈（7）、牛角使升降分气接头（8）和接头预紧弹簧（9），所述动力气管（6）上设有气管横管（10），所述动力气管（6）通过气管横管（10）固接于直线运动机构（3）中，所述动力气管（6）上设有气管纵管（11），所述气管套圈（7）设于直线运动机构（3）上，所述气管纵管（11）卡合设于气管套圈（7）中，所述牛角使升降分气接头（8）卡合滑动设于气管套圈（7）上，所述接头预紧弹簧（9）设于牛角使升降分气接头（8）和直线运动机构（3）之间，所述牛角使升降分气接头（8）上对称设有接头横管（12）；

所述PCB天线吸附固定机构（2）包括吸附组件（13）和定位组件（14），所述吸附组件（13）设于接头横管（12）上，所述定位组件（14）设于吸附组件（13）上；所述吸附组件（13）包括直角刚性支管（15）和折叠式吸盘（16），所述直角刚性支管（15）卡合设于接头横管（12）中，所述折叠式吸盘（16）卡合设于直角刚性支管（15）的末端；

所述定位组件（14）包括固定销支架（17）和PCB板本体（18），所述固定销支架（17）卡合设于直角刚性支管（15）上，所述固定销支架（17）上设有自导向固定销（19），所述PCB板本体（18）置于折叠式吸盘（16）上，所述PCB板本体（18）和折叠式吸盘（16）之间通过气压吸附连接，所述PCB板本体（18）上设有PCB板定位孔（20），所述自导向固定销（19）卡合设于PCB板定位孔（20）中；

所述直线运动机构（3）包括直线导向组件（21）和直线驱动组件（22），所述直线导向组件（21）设于阵列式分层上料机构（4）上，所述直线驱动组件（22）设于阵列式分层上料机构（4）上；所述直线导向组件（21）包括直线导轨（23）、直线滑块（24）和接头导向架（25），所述直线导轨（23）对称设于阵列式分层上料机构（4）上，所述直线滑块（24）卡合滑动设于直线导轨（23）上，所述直线滑块（24）上设有滑块凹槽（30），所述气管横管（10）固接于滑块凹槽（30）中，所述接头导向架（25）对称设于直线滑块（24）上，所述接头横管（12）卡合滑动设于接头导向架（25）中；

所述直线驱动组件（22）包括驱动电机（26）、丝杆支撑架（27）、传动丝杆（28）和传动螺母（29），所述驱动电机（26）设于阵列式分层上料机构（4）上，所述丝杆支撑架（27）设于阵列式分层上料机构（4）上，所述传动丝杆（28）转动设于丝杆支撑架（27）中，所述传动丝杆（28）和驱动电机（26）的输出轴连接，所述传动螺母（29）固接于直线滑块（24）的底部，所述传动螺母（29）和传动丝杆（28）螺纹连接；

所述阵列式分层上料机构（4）包括主体机架（31）和分层上料组件（32），所述分层上料组件（32）设于主体机架（31）上；所述主体机架（31）包括主体底板（33）和定位架（34），所述主体底板（33）上设有底板凹槽（38），所述定位架（34）阵列设于主体底板（33）上，所述定位架（34）上设有和PCB板本体（18）相应的定位槽（39）；

所述直线导轨（23）设于主体底板（33）上，所述驱动电机（26）设于底板凹槽（38）中，所述丝杆支撑架（27）设于底板凹槽（38）中，所述定位架（34）对称设于底板凹槽（38）的两侧；

所述分层上料组件（32）包括拾取单元（35）、元件放置架（36）和元件取放板（37），所述拾取单元（35）阵列设于主体底板（33）上，所述元件放置架（36）阵列设于主体底板（33）上，所述拾取单元（35）和元件放置架（36）呈对应设置，所述元件取放板（37）阵列设于元件放置架（36）上，所述元件取放板（37）上布满了元器件本体（45），所述元器件本体（45）上设有元器件引脚（46），所述元器件本体（45）在元器件引脚（46）的外侧设有能够和PCB板本体（18）配合的预置锡环（47）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB天线研发制造设备，其特征在于：所述焊接机构（5）包括套盒支架（40）、气动伸缩套盒（41）和伸缩式热熔焊接板（42），所述套盒支架（40）设于主体底板（33）上，所述气动伸缩套盒（41）设于套盒支架（40）上，所述气动伸缩套盒（41）上设有套盒腔体（43），所述伸缩式热熔焊接板（42）卡合滑动设于套盒腔体（43）中，所述气动伸缩套盒（41）上还设有套盒气管接头（44）。