[发明专利]一种带电作业机械臂用的剥线器

权利要求书

1.一种带电作业机械臂用的剥线器，其特征在于，包括动力设备、剥线盘(1)和与所述动力设备连接的第一传动机构，所述第一传动机构包括多个与所述剥线盘(1)的盘周接触配合的驱动杆(21)；全部所述驱动杆(21)可供所述剥线盘(1)架设安装，至少两个所述驱动杆(21)定轴旋转以带动所述剥线盘(1)周向旋转；所述剥线盘(1)设有用于供线缆自所述剥线盘(1)的盘周向内卡入的置线槽(101)和用于切入线缆的表皮的剥刀(102)；所述剥刀(102)与所述剥线盘(1)二者周向固定。

2.根据权利要求1所述的带电作业机械臂用的剥线器，其特征在于，所述动力设备还连接有第二传动机构；所述第二传动机构包括与所述剥线盘(1)的盘端面接触配合的直线驱动端；所述直线驱动端的运动方向平行于所述剥线盘(1)的轴向。

3.根据权利要求2所述的带电作业机械臂用的剥线器，其特征在于，所述剥线盘(1)包括第一盘体(11)和所述第二盘体(12)；所述第一盘体(11)和所述第二盘体(11)二者周向固定且轴向滑动连接；所述第一盘体(11)的轴向投影重合于或处于所述第二盘体(12)的轴向投影内；所述剥刀(102)沿刃长方向的两端分别滑动连接于所述第一盘体(11)和所述第二盘体(12)，所述剥刀(102)与所述第一盘体(11)沿所述剥线盘(1)的轴向相对滑动，所述剥刀(102)与所述第二盘体(12)沿所述剥线盘(1)的径向相对滑动；所述直线驱动端与所述第二盘体(12)的盘端面接触配合。

4.根据权利要求3所述的带电作业机械臂用的剥线器，其特征在于，所述剥线盘(1)设有多个所述剥刀(102)；所述置线槽(101)包括位于所述剥线盘(1)的盘中心的卡线槽(1011)和设于所述卡线槽(1011)一侧的导槽(1012)；全部所述剥刀(102)在所述卡线槽(1011)的周侧均匀环布；所述剥线盘(1)还包括分别设于所述第一盘体(11)和所述第二盘体(12)的电磁铁和衔铁；当所述电磁铁通电时，所述第一盘体(11)和所述第二盘体(12)相互靠近并带动全部所述剥刀(102)在所述第一盘体(11)处向所述卡线槽(1011)围拢。

5.根据权利要求4所述的带电作业机械臂用的剥线器，其特征在于，所述剥线盘(1)还包括导向杆(13)，所述导向杆(13)的两端分别穿设所述第一盘体(11)和所述第二盘体(12)，所述导向杆(13)沿所述剥线盘(1)的轴向滑动连接于所述第一盘体(11)和所述第二盘体(12)；所述挤压块(41)滑动装配于所述剥线盘(1)，所述挤压块(41)沿滑动方向的其中一端处于所述卡线槽(1011)内、另一端伸入所述剥线盘(1)且紧邻于所述导向杆(13)；朝所述导向杆(13)滑动的所述挤压块(41)沿所述导向杆(13)的径向推挤所述导向杆(13)。

6.根据权利要求1所述的带电作业机械臂用的剥线器，其特征在于，至少两个所述驱动杆(21)的杆周与所述剥线盘(1)的盘周齿啮合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的带电作业机械臂用的剥线器，其特征在于，任一所述驱动杆(21)平行于所述剥线盘(1)的轴向；全部所述驱动杆(21)两两成对，所述第一传动机构包括两对以上所述驱动杆(21)；相邻且间距最小的一对所述驱动杆(21)的间距大于所述置线槽(101)在所述剥线盘(1)的盘周处的弦长。

8.根据权利要求7所述的带电作业机械臂用的剥线器，其特征在于，所述第一传动机构设有三对所述驱动杆(21)；任一所述驱动杆(21)水平；任意一对所述驱动杆(21)对称分布于所述剥线盘(1)的径向两侧，多对所述驱动杆(21)沿竖向间隔分布；全部所述驱动杆(21)均转动连接于安装座(5)，所述动力设备连接且带动位于最底端的一对所述驱动杆(21)和位于最顶端的一对所述驱动杆(21)旋转。

9.根据权利要求2至5任一项所述的带电作业机械臂用的剥线器，其特征在于，所述动力设备为电机；所述第二传动机构包括与所述电机连接的转动件和与所述转动件传动配合的滑动件；所述滑动件为所述直线驱动端。

10.根据权利要求9所述的带电作业机械臂用的剥线器，其特征在于，所述转动件具体为定轴旋转且轴向静止的传动轴，所述滑动件具体为滑动块；所述传动轴与所述滑动块螺纹配合，所述电机通过所述驱动杆(21)连接所述传动轴以带动所述传动轴旋转。